LiAir V无人机激光雷达扫描系统

LiAir V 系列是由数字绿土自主研发的轻小型激光雷达点云数据采集系统(集成Livox Mid-40激光器, 基于38.4°有限的视场角),可搭载于M600(重量2.8kg)、M200(重量1.3kg)等飞行平台。产品融入了数字绿土云迹技术,支持无基站作业模式,搭配 LiPlan、LiCloud、LiDAR360、LiPowerline 等系列软件,可为林业调查、地形测绘、电力巡检用户提供数据采集、处理分析、定制化报告等一站式解决方案。

产品优势

产品支持无基站作业模式:产品融入数字绿土云迹技术,结合 LiCloud 三维数据平台,无需外业人员架设基站也可以获取厘米级精度的点云数据。

高度集成:体积小、重量轻、携带方便。支持单人作业。支持快拆,作业方便。

一键数据处理:具备组合导航解算和点云解算功能,可一键完成 POS 数据解算、精度报告输出及点云数据输出工作,简化航迹后处理流程。

对准快:采用双天线模式,对准时间短,可节省空中动态对准时间,外业效率高。

操作便捷:一键控制设备采集,操作简单,上手快。

成熟的解决方案:结合数字绿土自主研发的 LiCloud、LiPowerline 系列软件,可快速生成电力走廊安全隐患定制化分析报告。

 

重要参数 重量(不含挂载) 1.03kg
扫描范围 90m@10% 反射率;130m@20% 反射率;260m@80% 反射率
高程精度 ±5cm
视场角 38.4°
功耗 20W
惯导系统 GNSS GPS,GLONSS,GALILEO,BD
姿态精度(后处理) 0.008°(1σ)
方位角精度(后处理) 0.038°(1σ)
搭载平台 型号 DJI M210
激光雷达单元

重要参数

型号 Mid-40
激光波长 905nm
安全级别 Class 1(IEC60825-1)
距离精度 2cm(1σ@25m)
角度精度 <0.1°
光速发散度 0.28°(垂直)×0.03°(水平)
数据量 100,000 点/秒
视场覆盖率 20%@0.1s,68%@0.5s,93%@1s
工作温度 -20℃~65℃
防护级别 IP67(风扇为IP55)
适配软件 航线规划 LiPlan激光雷达地面站软件
云际解算、点云数据解算(可选配) LiCloud三维数据服务平台
点云数据处理分析(可选配) LiPowerline激光雷达电力巡线软件
三维数据管理平台(可选配) LiEarth三维数据管理平台

Beijing GreenValley Technology Co.,Ltd.