V7.2 20240301

1. 平台

•  增加模型顶点纹理渲染；
• 优化矢量数据生成和加载效率；
• 修复模型数据渲染偶发不正确问题；
•  修复点云数据属性名称包含有空格时，导出为E57数据不正确问题；
• 修复简单模式下，外部导入点云数据不能选中类别问题；
•  修复矢量编辑多边形绘制使用最高最低点捕捉崩溃问题；

2. 数据管理

• LiBIM支持导出V2.0版本Cityjson格式；
• 优化线平滑效率效果，支持gpkg与dxf格式数据；
• 优化植被指数计算效率；
• 修复LiBIM导出obj等格式丢失纹理问题；
• 解决高于地面点分类参数设置小数无效问题；
• 解决点云纹理映射功能使用影像工程赋色时部分点云赋色缺失问题；

3. 分类

•  修复深度学习分类界面默认设置不正确问题；
•  修复使用带有附加属性点云数据进行按直线分块功能失败问题；
  

4. 林业

•  修复生物量功能添加模型到已有树种时模型添加到其他树种问题；
• 修复生物量功能中国区域和自定义模型立木材积单位错误问题；
•  修复生物量功能导入非逗号间隔csv数据出现崩溃问题；
•  修复机载林业单木分割开启赋色优化选项时，可能出现树ID错误问题；
• 修复基于树干分割类别参数未生效问题；
  

5. 地形

• 修复点云\TIN生成等高线，设置间曲线间距部分参数下等高线类别生成错误问题；
• 修复断面功能对比分析时崩溃问题；
  

6. 建筑物

• 建筑物模型使用DOM影像贴图时，支持大数据贴图；
•  修复建筑物进行材质贴图后再次打开可能出现纹理显示异常问题；
• 修复建筑物属性计算时，小面积四坡屋顶面被识别为平面屋顶及计算RMSE错误问题；
• 修复建筑物纹理编辑过程中，缩放纹理偶发崩溃问题；
  

7. 矿山

•  曲面重建与泊松重建支持保持顶点颜色；
•  修复点云数据存在大量重复点时，曲面重建失败问题；
  

8. 电力线

•  优化电力线分类效果；

V7.1.0.0  2023.12.20

• 轨迹GPS时间转换支持GPS标准时转换；

深度学习分类

•  新增街道场景、林业场景数据分类；
•  支持使用GPU加速处理，相比CPU模式提升约4倍；

基于树干单木分割

•  优化CPU模式处理效率，效率提升1倍；
•  支持使用GPU加速处理；

生物量功能

• 增加北美生物量模型
• 支持用户自定义公式
• 优化模型导出共享

TLS种子点编辑

• 增加属性表双击跳转；
• 批量拟合胸径增加宽松模式，便于针对稀疏点云胸径提取；
• 修复种子点编辑与单木分割属性字段不对应问题；

 

单木点云编辑增加矩形剖面工具；

优化分类、林业、地形编辑器中选择工具操作器；

导入E57数据支持选择多扫描站导入；

修复分类编辑目标类别快捷键失效问题；

修复树种标记新建属性字段保存乱码问题；

修复排水线功能预览后执行不能生成报告问题；

修复使用AMD radeon系列显卡时崩溃问题；

修复单木点云编辑偶发崩溃问题；

修复批处理工具同一功能多次调用二次打开界面参数未保存问题；

V7.0.0.0 2023.10.16

预处理：

• 航带平差新增livox激光器镜面误差改正
• 新增多源航带平差，提升点云和影像匹配精度
• 优化配准功能流程，ICP功能支持点云与模型配准
• 安置检校新增轨迹自动裁剪
• 轨迹解算时投影坐标增加Z值记录

数据管理：

• 新增点云色彩亮度和对比度调节
• 新增多段线平滑工具，提供多种平滑方式
•  新增点云批量转换PLY格式
• 新增建筑物模型导出DAE格式
• 新增三角网模型平滑工具
• 优化重投影工具，支持复制投影坐标并修改，支持收藏管理，支持从图层目录树中选择投影
• 优化边界提取，支持内环和岛状边界提取
• 优化点云赋色工具，支持基于原始影像赋色
• 优化点云转影像工具，支持多种属性生成RGB影像
• 优化点云平滑，支持多文件联合平滑

分类：

• 新增深度学习城市场景分类
• 高于地面点分类新增支持多个分段分类

地形：

• 新增排水线分析工具
• 新增施工进度分析工具
• 新增等高线矛盾检查工具
• 新增等高线半自动编辑工具
  • 等高线打断
  • 等高线连接
  • 面积过滤
  • 生成注记点
  • 注记点矛盾检查
• 等高线新增支持线上高程注记点生成
• 新增支持外部空三工程生成DOM
• LiTIN编辑与分类编辑新增断裂线高程自动计算
• 优化TIN生成DEM，解决边界外部插值问题
• 优化山体阴影偏暗问题
• 断面分析
  • 支持隧道断面参数化设计
  • 生成断面支持根据坡度绘制
  • 断面对比支持距离显示
  • 支持导出隧道断面中线轨迹

林业：

• 新增生物量估算与生物量模型管理
•  新增基于深度学习的树干分类与单木分割
•  新增林业单木属性自定义格式，简化属性使用
• CHM单木分割新增东西、南北冠幅参数提取
• 优化机载林业群体参数，支持类别选择
• 优化地基林业群体参数，支持输出格式选择
• 地基林业种子点编辑支持矩形剖面选择

矿山：

• 新增坡道间合规检查
• 优化边坡线提取，支持坡顶坡底线分类
• 优化泊松建模，支持格网密度预览
• 优化三角网模型重建，提升重建效率与效果
• 新增三角网模型编辑
  • 支持三角网正反面显示，点、线、面叠加显示
  • 支持三角网选择工具，套索、多边形、矩形
  • 支持三角网正反选、减选
  • 支持三角网透选与可见性选择
  • 支持选择扩充和缩减、组件选择、泛洪选择
  • 支持选择隐藏、全选与反选
  • 支持填充所有孔洞、单个孔洞填充
  • 支持孔洞桥接
  • 支持三角网平滑
  • 支持三角网简化

建筑物：

• 新增基于影像自动提取建筑物轮廓线
• 新增影像与点云对齐功能
• 新增自动影像纹理贴图
• 新增交互影像纹理贴图、材质纹理贴图，自定义材质及材质库管理
• 新增建筑物属性管理，支持增删改等操作
• 新建筑物属性自动计算，支持体积、高度、房屋形态等属性
• 优化扩展建筑物白模编辑
  • 增加面片分割
  • 增加面片重新拟合
  • 增加曲面编辑
  • 建筑物分割支持多段线分割
  • 增加删除后的文件管理

UAV数据处理向导：

• 新增航带平差、轨迹自动裁剪、去冗余、平滑、采样、去噪、分类一键全流程处理

矢量编辑：

• 新增矢量实体属性联动编辑，支持批量修改高程
• 新增矢量对象合并
• 新增支持gpkg数据格式
• 新增矢量文本标注
• 新增矢量布尔运算
• 新增矢量相交
• 新增线平移拷贝
• 新增基于模型提取建筑物轮廓线
• 新增矢量编辑自动保存
• 新增矢量节点显示设置
• 优化图层管理，无缝聚合CAD与GIS数据
• 优化要素整形与交汇画线工具交互

其他：

• 目录树新增轨迹、空三工程管理
• 新增矢量显示线宽设置
• 矢量数据支持显示属性字段
• 支持矢量属性增删改查和属性表导出
• 选择裁剪工具新增支持保存剩余数据
• 体积量测报告新增当前场景截图
• 卷帘工具支持点云、模型、矢量、表格多种数据
• 三角网、LiBIM、LiModel、LiTIN等编辑支持快捷键设置
• 支持渲染场景背景色设置渐进色

V6.0.6.0 2023.10.27

• 修复生成等高线高程基准问题
• 修复使用大数据生成等高线在山谷山峰处接边时首曲线图层记录错误问题

V6.0.5.0 2023.9.06

• 优化使用TIN插值生成DEM、DSM效果
• 修复等高线生成时，使用等高线优化选项导致高程注记点与等高线矛盾问题
• 修复分类编辑中，在TIN窗口选择区域分类失效及添加断裂线失败问题，解决添加断裂线高程捕捉不准确问题
• 修复点云导出dxf格式时，选择类别无效问题
• 修复偏差分析处理大数据时结果缺失问题

V6.0.4.0 2023.5.25

• 选择裁切工具裁切OBJ数据时支持子模型保存，修复精度损失问题
• 修复多边形裁切及按多边形分块功能，按矢量文件属性命名失败的问题
• 修复矢量编辑中，建筑物轮廓线提取功能从文件获取数据时成果不正确问题
• 修复电力线模块中点云分类失败的问题
• 修复LiModel编辑加载矢量多边形失败的问题
• 修复TLS覆盖度结果不正确的问题
• 修复边界提取功能提取凹包边界错误的问题

V6.0.3.0 2023.3.17

• 优化生成等高线功能，dxf高程注记点保留小数点后三位
• 优化根据地面点归一化功能，提供两种归一化方式
• 修复高分屏模式下，数据显示不正常的问题
• 修复多分量附加属性点云导出LAS1.4崩溃的bug
• 修复体积量测使用多个数据计算时，获取场景点云不正确
• 修复聚类功能在未选择属性过滤及统计信息时不能正确将聚类结果写入的Bug
• 修复命令行调用批处理无法正常使用的问题
• 修复DOM生成工具，导入LiGeo工程时非默认坐标系不能正确生产DOM问题
• 修复TLS间隙率计算错误的问题

V6.0.2.0 2023.1.13

• 新增批处理功能输入数据支持PCD、PLY、ASCII、E57点云数据格式
• 重投影支持删除自定义投影坐标系
• 新增导入轨迹时支持GeoID选项
• 修复分离低点功能运行失败的问题
• 修复使用多个点云转dxf时失败的问题
• 修复数据在高分屏显示异常问题
• 修复模型文件点选量测标签显示异常问题
• 修复种子点编辑剖面显示异常问题

V6.0.1.0 2022.12.16

• 生成DEM\DSM\DOM等tif文件时，增加生成影像坐标信息文件TFW
• CHM单木分割成果增加东西、南北冠幅直径参数
• 解决生成DOM时，影像范围与点云范围不一致时，源点坐标设置错误问题
• 解决多架次航带平差读取ligeo工程时，文件缺失导致平差失败问题
• 解决使用常规模式生成DEM时，源点坐标精度损失问题

V6.0.0.0 2022.11.16

新增模块和功能：

• 增加加载数据转换为LiData时体素降采样
• 增加多架次航带平差功能
• 增加基于高程投影面坐标转换
• 增加KML矢量格式支持
• 矢量绘制
  • 增加圆弧绘制
  • 增加一点圆、两点圆、三点圆绘制
• 增加建筑建模模块
  • 增加基于底图自动构建LOD2级别模型
  • 增加半自动构建LOD2级别模型
  • 增加建筑物模型编辑工具
    • 增加移动顶点工具
    • 增加删除顶点工具
    • 增加添加顶点工具
    • 增加移动线工具
    • 增加对齐线工具
  • 增加建筑物模型平面编辑工具
    • 增加面片合并工具
    • 增加面片删除工具
    • 增加面片相交线工具
    • 增加添加面片工具
  • 增加建筑物地面高度调整
  • 支持建筑物模型导出obj、fbx、cityjson等格式
  • 支持LiBIM数据合并
• 林业模块
  • 增加单木分割成果接边工具
  • 增加树木三维建模
  • 增加导出单木报告
  • 增加基于TLS数据提取树干工具
  • 增加提取单木枝下高工具
  • 增加地基林业孔隙率计算
  • 增加地基林业覆盖度计算
  • 增加地基单木点云编辑工具
    • 增加半自动去除支撑架工具
    • 增加单木属性过滤检查
  • 增加机载林业单木点云编辑工具
    • 增加半自动单木点云分割
    • 增加基于属性过滤检查
    • 增加单木点云创建、删除与合并操作
• 地形模块
  • 增加基于DEM\DSM生产DOM工具
• 增加自定义深度学习分类工具包
  • 支持训练与推理任务定制化处理过程
  • 支持模型管理
  • 支持算法更新

已有功能完善：

• 选择裁剪工具支持快捷键操作
• 体积量测支持点云拟合平面作为量测基准面
• 点云渲染支持分窗口渲染模式
• 提升点云转换LiData数据效率30%
• 优化平滑、去噪、重采样等常用工具效率，并行模式可提升50%-120%
• 支持模型数据建筑语义渲染
• 工程管理
  • 支持*.ligeo、 *.mmprj工程数据导入
• 裁剪工具
  • 按多边形分块，支持缓冲区设置
  • 矩形裁剪支持单点绘制矩形区域
• 手动平移旋转支持对象移动器控制
• 分类
  • 深度学习分类扩充杆塔、电力线分类
• 地形
  • 道路断面分析工具支持断面是否插值控制

V5.4.3.0 2022.12.03

• 优化点云聚类功能效率
• 修复矿山模块计算法点云向量偶发崩溃问题
• 修复矢量编辑模块保存成dxf格式文件时，使用多字节字符命名的图层，导入CAD显示乱码的问题
• 修复使用las点云数据进行批处理运行时崩溃问题

V5.4.2.0 2022.10.24

• 提升重投影功能处理效率
• 优化纹理映射，支持不同bit位影像混合赋色
• 支持osgb模型数据点选量测
• 修复分类编辑分块编辑后，选择网格块后退出分块编辑的问题
• 修复重投影在批处理时崩溃的问题
• 修复七参数转换部分情况下崩溃的问题

V5.4.1.0 2022.9.27

• 支持外部导入Geoid
• 解决断面导入矢量圆弧精度损失的问题
• 解决生成DXF格式等高线高程注记点标签单位识别错误问题

V5.4.0.0 2022.9.15

• 增加按附加属性提取功能
• 增加按属性分割功能
• 体积量测，增加三角网法体积量测，体积计算更精确、增加实体模型体积量测
• 投影与坐标转换，增加geoid选择；支持水平投影和垂直投影独立选择；增加四参数与大地水准面联合转换；增加大地水准面模型拟合；手动平移旋转和手动配准增加模型数据转换
• 增加按附加属性分类功能
• 增加模型平滑功能
• 矢量编辑，增加点打断、线打断、合并、删减功能；增加B样条、白塞尔曲线绘制； 增加B样条、白塞尔曲线整形绘制；增加二三维矢量绘制高程模式设置；增加多段线平滑工具；增加高点和低点捕捉
• 增加手动树种标识功能
• 增加单木属性设置，支持树木位置、冠幅等计算方式选择
• 矿山模块，增加自动提取坡顶坡底线、增加体积变化分析
• 界面常用编辑工具使用gallery模式，支持工具浮动显示
• 分类类别支持0-255类别选择
• 支持二三维数据联动
• 自定义tab页支持全功能搜索
• 数据渲染增加栅格、矢量、模型、表格数据按窗口显示；按窗口范围显示支持点云、栅格、矢量、模型、表格数据按值范围过滤；增加栅格数据山体阴影特性渲染；支持数据保存上一次右键属性渲染设置
• 多点选择支持坐标定位
• 航带拼接支持使用选择类别进行安置误差计算
• 航带平差支持多航迹线导入平差
• 控制点报告支持导入标签显示，支持导出报告格式设置
• 点云分块与分幅功能支持预览
• 边界提取支持提取到同一矢量文件
• 分类编辑，增加建筑物、噪声半自动分类；支持三维编辑模式；支持联合影像编辑；支持按范围、按比例尺及外部导入范围分块编辑，完善地面点补点功能
• TLS种子点编辑，支持剖面和主窗口位置定位；主窗口高度过滤支持快捷键；剖面窗口支持范围线显示；优化DBH批量提取功能、提升树木识别准确率
• 清除TreeID支持高度过滤
• 优化地质统计玫瑰图显示

V5.3.5.0 2022.6.15

• 断面分析功能起始里程支持小数位精度设置
• 电力线模块导入杆塔坐标支持kml格式
• 修复按多边形裁切，勾选生成多边形外文件软件闪退bug
• 修复2004版dxf中文显示乱码问题
• 修复重投影调用geoid中文路径输出乱码问题
• 修复机器学习分类闪退bug

V5.3.4.0 2022.5.6

• 解决控制点报告由于点云数据与控制点数据高差过大导致的计算结果不正确问题

V5.3.3.0 2022.4.29

• 解决回归分析写文件不识别中文路径bug
• 解决流向、填洼分析使用大数据处理过程中闪退bug
• 解决部分用户在线更新后授权码激活失败问题

V5.3.2.0 2022.4.27

• 修复测量工具单位中文界面下显示乱码问题
• 修复导出las1.2、las1.3格式数据投影信息名称写入不正确问题

V5.3.1.0 2022.4.22

• 重投影自定义大地水准面模型支持输出使用格网文件信息，扩充支持北美、日本等地区大地水准面模型方式
• 相机漫游支持沿轨迹数据不同视角漫游

V5.3.0.0 2022.4.14

新增模块和功能：

• 新增基于深度学习分建筑物、植被类别
• 新增DEM接边
• 新增DEM精度评估
• 新增CSF滤波
• 剖面查看与编辑增加垂直拉伸显示
• 剖面分类编辑增加地面点模拟、增加DEM预览、支持框选多块构建编辑块数据

已有功能完善：

• 提升点云属性渲染操作便捷性
• 地面点分类支持地形场景选择
• 点云数据导入过程中支持坐标与投影变换
• 手动平移和旋转工具支持设置旋转中心
• 提升生成等高线效率2-10倍
• 优化去噪、平滑、地面点分类、噪声滤波等功能效率，选项中支持多线程与内存资源设置
• 优化影像渲染操作体验，提升流畅度
• 解决快捷键自定义冲突问题，支持统一控制
• 批处理增加TLS林业模块

V5.2.4.0 2022.1.27

新增模块和功能：

• 开始页添加外部导入高程基准数据功能

已有功能完善：

• 完善生成DEM\DSM支持标准图幅生产

Bug修复：

• 修复使用整形要素和分割工具功能导致的新增的矢量数据图层错误的bug

V5.2.4.0 2022.1.27

已有功能完善：

• 优化剖面点云网格绘制精度

Bug修复：

• 修复批处理功能点云转化为其他格式，附加属性没有正确导出的问题
• 修复点云数据pcd格式读入和写出不正确的问题
• 修复LiData转换成LAS1.4 时没有保存RGB信息的问题
• 修复矢量编辑保存编辑结果的逻辑问题，及空dxf文件保存的崩溃问题
• 修复地理坐标系与投影坐标系解算七参数可能转换失败的bug

V5.2.3.0 2022.1.6

Bug修复：

• 修复控制点报告功能部分数据崩溃的问题
• 修复点云数据e57格式offset不正确的问题

V5.2.2.0 2021.12.17

已有功能完善：

• 断面分析
  • 导入/导出参考线支持同时导入中心线和横断面，支持横断面和中心线的自动匹配
  • 导入dxf格式的横断面时支持自动匹配注记信息

Bug修复：

• 回归分析线性模型，将普通线性回归改为稳健的多元回归（Theil-Sen Estumator），并解决精度不对的问题
• 解决体积量测凹多边形计算错误，特殊多边形（如8字多边形）不能计算按文件计算体积功能
• 剖面内存编辑时，剖面中类别转换后，redo和undo不起作用

V5.2.1.0 2021.12.1

Bug修复：

• 修复矢量文件右键菜单显示字段功能崩溃的的bug
• 修复剖面编辑之后，部分情况下窗口状态不对的bug

V5.2.0.0 2021.11.30

新增模块和功能：

• 断裂线
  • 支持剖面点云编辑支持断裂线绘制
  • 完善LiTIN编辑断裂线绘制
  • 生成DEM、等高线支持添加断裂线
• 增加水域提取分类
• 增加PCD点云格式

已有功能完善：

• 断面
  • 增加模型数据生成断面
  • 增加任意位置添加断面
  • 优化点云生成断面，解决点云缺失导致的断面缺失
  • 优化导出断面，更符合生产应用
• 优化投影与坐标转换，增加存储用户定义转换模型，统一从解算到转换应用
• 量测工具支持单位设置
• 优化控制点报告功能效率，平均提升40%
• 生成CHM功能支持大数据处理
• 航带平差支持SBET格式轨迹数据
• 等高线功能支持类别选择
• 漫游工具支持漫游过程中暂停
• 开始页增加试用申请
• 点云数据GPS时间转换支持选择日期进行转换
• shp和kml互转支持地理坐标系
• 分幅工具支持缓冲区设置
• 生成的报告支持自定义设置
• 优化录屏工具比特率根据系统分辨率提供默认值

V5.1.4.0 2021.11.2

• 更新西班牙语翻译；
• 修改地形变化检测报告资源文件路径不正确的bug；
• 修改批处理运行时点云生成等高线功能没有写入投影信息的bug；
• 数据合并时，RGB范围不一致的情况下，统一到65535范围内
• 支持等高线导出dxf（2004）

V5.1.3.0 2021.9.17

新增模块和功能：

• 添加西班牙语言；

Bug修复：

• 修复部分电脑CHM分割崩溃的问题；
• 修改重投影功能不能成功调用的问题；

V5.1.2.0 2021.9.9

Bug修复：

• 修复地形变化检测功能导出CSV结果不对的问题；
• 修改手动平移和旋转功能导入及导出矩阵为世界坐标矩阵，添加旋转中心显示；

V5.1.1.0 2021.9.2

Bug修复：

• 修复航带平差运行失败BUG

V5.1.0.0 2021.8.24

新增模块和功能：

• 增加矿山模块
  • 提取巷道点
  • 计算点云法向量
  • 三角网建模
  • 泊松建模
• 矢量编辑
  • 支持三维矢量绘制
  • 增加整形要素工具
  • 增加切分多边形工具
  • 增加半自动提取建筑物轮廓
  • 增加半自动提取路肩
  • 增加交汇画线
  • 增加剖面辅助绘制
  • 增加关联窗口辅助绘制
  • 增加选择文件编辑
  • 增加临时草稿编辑
  • 支持三维捕捉
  • 支持三维选择
  • 支持快捷键设置
• 支持回退重做
• 增加hover模式，支持量测点选下使用hover模式
• 增加按直线裁切
• 增加按多边形分块

已有功能完善：

• 剖面编辑分类
• 选择工具支持类别设置改为单独设置和记录
• 选择裁切支持对三角网模型进行裁剪
• 林业单木点云编辑支持目录树控制显隐
• 按多边形裁切支持内裁外裁选项
• 手动平移旋转支持X\Y\Z分量进度控制
• 目录树
• 支持右键打开所在文件夹
• 矢量数据支持dxf格式

V5.0.13.0 8/11/2021

Bug修复：

• 新增支持航迹线数据GPS时间转换
• 优化点云数据GPS时间转换方式
• 修复点云数据GPS时间周秒和标准时判断的bug
• 修复LAS数据读取投影信息失败的bug
• 修复Ply数据ASCII格式存在空行导致的读取失败的bug
• 修复部分电脑在线激活失败的问题

V5.0.12.0 7/14/2021

Bug修复：

• 修复地面点缺失较大导致生成等高线有交叉的问题
• 点云生成等高线功能，写入等高线类型的国标编码

V5.0.11.0 – 7/7/2021

Bug修复：

• 修复机载林业回归分析运行环境错误问题
• 修改部分las文件回波读取不正确的问题

V5.0.10.0 – 1/7/2021

Bug修复：

• 修复ToolBox搜索功能崩溃的问题
• 修复读取错误PLY文件导致软件闪退的问题
• 断面导出dxf格式调整

V5.0.9.0 – 17/6/2021

Bug修复：

• 修复流程化处理去噪功能默认参数异常的问题
• 断面分析功能添加是否在转角点和终点处生成横断面
• 解决读取dxf文件精度损失导致的与点云不匹配的问题
• 解决ALS种子点编辑种子点过滤不正常显示的问题
• 修复剖面编辑时，参数对话框显示异常

V5.0.8.0 – 2/6/2021

Bug修复：

• 修改投影库环境问题，及处理时提示License过期的问题

V5.0.7.0 – 28/5/2021

Bug修复：

• 修复重投影自定义投影bug

V5.0.6.0 – 24/5/2021

Bug修复：

• 优化CHM分割效率
• 修复打开POS文件、种子点文件不自动识别表头的bug
• 修复TLS种子点编辑剖面窗口不显示种子点的bug

v5.0.7 – 28/5/2021

Bug修复：

• 修复重投影自定义投影的bug

v5.0.6 – 20/5/2021

Bug修复：

• 优化CHM分割效率
• 修复打开POS文件、种子点文件不自动识别表头的bug
• 修复TLS种子点编辑剖面窗口不显示种子点的bug

v5.0.5 – 6/5/2021

Bug修复：

• 修改体积测量的计算方法，并增加三点拟合平面功能
• 修复断面分析的bug

v5.0.4 – 20/4/2021

Bug修复：

• 修复导出LiTower文件错误的bug
• 修复获取最近使用的投影信息的bug
• 修复部分功能无法修改输出路径的bug

v5.0.3 – 14/4/2021

Bug修复：

• 航带平差功能允许用户选择pos属性字段
• 修复导出LAS 1.4崩溃的bug
• 修复投影转换的bug
• 修复ALS和TLS编辑点云不显示的bug

v5.0.2 – 8/4/2021

Bug修复：

• 修复剖面分类时，部分点无法分到目标类别的bug
• 修复地质模块崩溃的bug

v5.0.1 – 1/4/2021

Bug修复：

• 修复自定义投影崩溃的bug
• 修复加载并合并点云功能加载大量数据出现卡死情况的bug
• 修复无法查看轨迹文件信息的bug
• 修复点云按照附加属性显示崩溃的bug
• 修复地基林业编辑无法删除种子点的bug

v5.0.0 – 29/1/2021

新增模块和功能：

• 增加地质模块：增加流向、流向累积量、填洼分析、查询倾角和走向
• 增加支持数据IO开发接口：支持创建、读取和修改LiData数据文件
• 增加电力线模块：增加深度学习分电力线、危险点检测、危险点显示，支持用户自定义配置危险点检测参数
• 增加点云平滑功能
• 增加树干提取功能
• 增加基于等高线生成高程注记点功能
• 增加shp和kml相互转换功能
• 窗口支持背景网格显示
• 增加按TreeID文件提取单木点云
• 支持按TreeID文件清除单木ID
• 增加按林分计算森林参数

已有功能完善：

• 界面完善：全新的Ribbon界面风格、支持窗口拖出、支持用户自定义page页、停靠窗口支持自动隐藏、支持一键式行业应用处理
• 航带拼接：增加航带平差功能、航迹线裁切支持按质量和画刷选择裁切
• 目录树：点云信息显示更全面、点云右键导出las支持版本选择、点云右键支持添加附加属性、数据支持右键重命名、表格支持点大小设置
• 扩展投影库，支持更多投影及大地水准面
• 优化PCV效率，支持更多点云数量计算PCV
• 优化机载自动单木分割
• 完善单木点云属性扩展，支持坡度、海拔等信息
• 优化单木种子点编辑：改进绘制剖面方式、改进添加/删除种子点方式、添加视点位置与方向，便于定位树木、种子点修改对应属性表实时更新、支持撤销与重做、支持剖面视点距离设置
• 优化单木点云编辑：改进绘制剖面方式、创建单木支持选择使用的指定树木、支持剖面视点距离设置、自动保存设置
• 优化剖面点云编辑：提升分块编辑效率50%以上、支持剖面窗口鼠标轨迹位置跟踪、支持数据导出
• 断面分析增加断面对比分析
• 升级LiModel格式，解决坐标精度损失问题
• 降低点云显示占用GPU使用比率20%
• 批处理支持多次调用同一功能
• 解决交叉选择和选择工具组合裁切数据问题
• 提升点云转换DXF格式效率

v4.1.5 – 18/11/2020

• 修复基于多边形计算森林参数的bug
• 修复自定义dZ重投影功能无法运行的bug
• 修复地基林业模块人工添加的种子点不参与单木分割的bug

v4.1.4 – 3/11/2020

• 修复控制点报告功能的bug
• 修复目录树中数据显隐控制错误的bug
• 修复导出pdf格式断面图的bug
• 修复MultiPolygon类型的矢量文件显示不正确的bug
• 修复ALS种子点编辑无法绘制剖面的bug
• 修复在剖面窗口进行滤波无法选择类别的bug
• 基于格网计算森林参数功能不限制X Size和Y Size的大小
• 修复其他bug

v4.1.3 – 12/8/2020

• 修复使用所有点进行体积量测的bug
• 体积量测功能支持多窗口模式

v4.1.2 – 3/8/2020

• 修复LiData转换成LAS后，point source id属性丢失的bug
• 修复体积量测的bug
• 修复LiModel转换成tiff下拉列表不显示数据的bug
• 修复生成TIFF格式的高度变量，最大最小值文件名错误的bug

v4.1.1 – 23/7/2020

• 修复噪声滤波的bug
• 修复LiDataV1.9与V2.0转换时扫描角精度损失的bug
• 修复地理坐标LAS点云转换为LiData，丢失投影信息的bug
• 修复高程调整后丢失附加属性的bug

v4.1.0 – 2/6/2020

新增功能：

• 增加三点角度量测
• 增加无人机与背包林业数据配准
• 增加单木属性信息扩展
• 增加森林结构变化检测
• 增加DBH量测
• 帮助菜单增加软件使用问题和需求反馈、FAQ、快速入门、官网链接等

已有功能完善：

• 优化加载多文件效率
• 完善点云属性颜色渲染
• 附加属性管理：支持删除、支持分量组合渲染
• 完善剖面编辑分类：剖面窗口支持格网比例尺、支持目录树管理内存点云块
• 体积量测支持导入多边形范围
• 改进滤波功能效率，提升地面点密度
• 单木点云编辑支持目录树管理内存点云块
• 森林参数支持组合计算
• 按树ID提取点云支持导出LAS和LiData格式
• ALS种子点编辑支持属性过滤
• 完善LiTIN编辑，支持三维视图编辑，支持断裂线起始高程设置
• 断面分析增加隧道断面
• 窗口布局支持多种布局模式
• 全新设计UI图标

v4.0.8 – 15/5/2020

• 修复批处理生成DSM和等高线的bug
• 修复控制点显示问题
• 修复断面分析功能导入DXF命名问题

v4.0.7 – 7/5/2020

• 修复读取ASCII文件的bug
• 修复地理坐标数据重投影的bug

v4.0.6 – 28/4/2020

• 修复去噪崩溃的bug
• 修复高于地面分类的bug

v4.0.5 – 22/4/2020

• 修复回归分析失败的bug
• 修复批处理功能多个las转换为LiData结果不正确的bug

v4.0.4 – 9/4/2020

• 完善统计单木属性功能
• 修复回归分析崩溃的bug
• 修复内存模式编辑点云后，类别更新的bug
• 修复批处理生成森林参数的bug

v4.0.3 – 27/3/2020

• 修复地基林业模块基于种子点单木分割的bug
• 修复打开PLY格式的点云数据有缺失的bug

v4.0.2 – 18/3/2020

• 修复批处理中归一化、去噪、噪声滤波崩溃的bug
• 修复机载林业模块叶面积指数的bug

v4.0.1 – 5/3/2020

• 批处理中增加分离邻近点功能
• 修复单木点云编辑崩溃的bug
• 修复分离低点崩溃的bug
• 修复按类别批量拟合DBH的bug
• 修复其他已知bug

v4.0 – 30/12/2019

新增功能：

• 增加反归一化工具
• 增加邻近点分类
• 增加手动平移旋转工具
• 增加ASCII转换经纬度格式
• 增加林业单木点云数据编辑，支持创建、合并和删除单木ID
• 增加单木属性重新统计工具
• 增加地基林业数据LAI统计
• 增加机载林业区域群体参数计算
• 增加两期数据偏差分析功能
• 增加数据变化分析功能
• 增加转换GPS时间工具，支持GPS时间周秒与协调时互转

已有功能完善：

• 支持在线版本更新检测与安装
• LiData版本升级到V2.0，支持las1.4全属性信息（除全波形信息），支持扩展附加属性
• 支持点云全属性颜色渲染
• 支持2D窗口旋转
• 体积量测支持快速量测和精确量测模式，提供量测面积信息
• 目录树图层支持双击数据进行缩放图层
• 工程文件路径支持相同路径数据关联修复
• 数据录屏和截图渲染功能支持EDL状态保存
• 航带拼接支持生成拼接报告、清除航带拼接信息
• 优化剖面编辑，增加快捷键配置信息等，解决剖面缓冲区设置问题
• 改进EDL在正交投影下显示效果
• 优化交叉选择工具，可配合选择工具进行数据裁剪，或配合矢量编辑工具进行二维绘图
• 提升数据交互体验：
  • 提升浏览流畅性
  • 支持自动旋转中心
  • 提升点选体验
  • 量测工具支持分量信息
  • 密度量测支持点数显示
  • 归一化支持保留原始Z值
• 完善数据格式支持：
  • 增加E57格式支持
  • 增加LAS、PLY、ASCII对附加属性的支持
  • 支持导出las版本选择（las1.2、las1.3、las1.4）
  • 支持LiData格式互转（V1.9和V2.0）
  • 支持经纬度点云转换LiData
  • 优化单木冠层体积计算方法
  • 提升林业群体参数计算效率

v3.2 – 6/6/2019

新增功能：

• 新增亮度设置
• 新增ICP配准
• 新增TIN导出DXF
• 新增栅格统计

已有功能完善:

• 优化EDL在剖面编辑下的显示效果
• 提升地面点滤波效果
• 提升建筑物分类效率与效果
• 按圆和矩形裁切工具支持交互选择区域
• 波段运算改进为栅格计算器，支持自定义公式
• ALS单木分割编辑支持右键菜单与快捷键
• 回归分析支持位置不确定性优化模式
• 按航迹线裁切点云支持一条航迹线对应多个点云数据
• 剖面编辑分类：
  • 新增套索选择工具
  • 新增平面探测工具
  • 支持清除构建的三角网
  • 支持设置画刷选择工具大小
  • 支持剖面平移步长设置
  • 优化三角网构网效率
• TLS单木分割编辑：
  • 支持导入种子点忽略Z值
  • 支持右键菜单与快捷键
  • 单木属性量测支持自定义属性字段
  • 支持LiBackpack轨迹线显示
• 手动配准：
  • 支持导入\导出坐标变换矩阵
  • 支持转换预览
• 矢量和表格数据：
  • 颜色显示设置
  • 属性列表选中高亮
  • 双击属性字段跳转

Bug修复:

• 修复矢量和表格数据属性表排序错误
• 修复TLS编辑批量提取DBH只使用显示数据问题
• 修复剖面编辑绘制剖面停留问题

v3.1 – 31/12/2018

新增功能：

• 剖面编辑分类：
  • 支持内存模式编辑分类
  • 支持多窗口选择数据分类
  • 新增画刷选择工具
  • 内存模式支持重做/撤销
  • 新增定时/自动保存设置
  • 新增多种选择区域滤波分类/分类设置工具
  • 支持快捷键功能切换
  • 内存模式支持内存使用预警
• 新增凸包和凹包边界提取
• 新增新版本检测工具

已有功能完善:

• 优化LiData文件构建效率
• 点云数据高度和强度直方图支持重新统计
• 将校正工具移植到坐标转换模块
• 多点选择功能支持扩展属性字段
• 投影系支持JGD2011坐标系
• 扩展pos格式，支持导入投影坐标pos
• las与LiData转换支持单位转换

v3.0.1 – 10/12/2018

新增功能：

• TLS单木分割编辑：
  • 新增圆形选择工具
  • 新增剖面平移工具
  • 新增DBH检查工具

已有功能完善:

• 单木分割增加优化单木分割结果的显示配色选项
• 优化CHM单木分割冠幅矢量边界结果
• 断面分析功能增加对shp格式的支持

Bug修复:

• 修复已知BUG

v3.0 – 16/10/2018

新增功能：

• 新增功能默认保存用户参数设置，新增功能界面参数提示信息
• 新增无凹坑TIN构网算法
• 新增随机森林回归
• 新增回归预测分析
• 新增投影与坐标转换模块：
  • 新增七参数解算
  • 新增四参数解算
  • 新增高程基准转换
• 新增噪声分类功能
• 新增栅格数据转为LiData 文件

已有功能完善：

• 改进地面点滤波效果
• 改进TLS单木分割效果与效率
• 升级LiTIN格式，支持类别保存和显示
• 改进LiTIN编辑置平操作，支持坡度置平
• 按范围分块支持缓冲区设置和矢量输出
• 分幅功能支持经纬度模式
• 多边形裁切支持生成多文件
• 转为las功能支持rgb范围选择

v2.2 – 20/06/2018

新增功能：

• 支持多线程批处理模式；
• 支持命令行功能调用；
• TLS林业编辑支持单木属性量测（树高、枝下高、直度等）。

已有功能完善:

• 改进回归分析，支持外部导入自变量；
• 高度变量、强度变量支持输出tif格式；
• 支持选择类别进行单木分割；
• 改进TLS编辑：（1）默认使用全部数据批量提取DBH；（2）支持在剖面窗口选择点云拟合DBH；
• 地基单木分割结果增加树冠直径、面积和体积；
• 改进地形模块断面分析功能：（1）支持dxf格式；（2）支持多文件导入、多断面线绘制；（3）支持关键点步长设置和断面简化；（4）支持断面多文件导出；
• 生成等高线支持输出2D polyline；
• 支持矢量数据属性字段编辑；
• 改进剖面功能用户体验。

Bug修复:

• 修复了单木分割后单木筛选没有更新树高的BUG;
• 修复了读取las数据投影信息的BUG。

v2.1.2 – 25/04/2018

已有功能完善:

• 更新地基林业模块批量拟合胸径的功能；
• LiData 升级。

v2.1.1 – 08/04/2018

已有功能完善:

• 支持 las 1.4, laz 1.4 格式的点云数据；
• 可读取 ply 格式点云的强度信息。

v2.1 – 05/02/2018

新增功能：

• 自动计算航带匹配参数；
• 中位数分地面点；
• 基于机器学习的通用监督分类；
• 选择区域分离地面点；
• 断面分析；
• 矢量编辑；
• 剖面窗口增加剖面两端延伸功能；
• 按点数分块；
• 生成带投影信息的TIF影像。

已有功能完善:

• DEM、DSM插值算法改进；
• 点云生成等高线、TIN生成等高线效率提升；
• PCS分割、基于种子点的PCS单木分割算法效率提升；
• 更丰富的地形产品格式，栅格数据新增ASC格式，等高线新增DXF格式。

Bug修复:

• 修复了去冗余的BUG;
• 修复了多点选择的BUG；
• 修复了按属性分类的BUG。

v2.0 – 30/10/2017

新增功能：

• 新的License Key，可按月或者按模块激活；
• 林业模块（拆分为机载林业模块和地基林业模块）；
• 机载林业模块：
  • 新增种子点生成算法：基于CHM生成种子点、基于层堆叠算法生成种子点、基于点云分割生成种子点；
  • 新增种子点编辑工具，包括增加/删除种子点、筛选种子点、基于种子点单木分割等；
  • 新增基于种子点的单木分割批处理功能；
• 地基林业模块：
  • 新增地基点云数据滤波功能；
  • 新增基于种子点的地基点云单木分割批处理功能；
  • 新增胸径提取功能；
  • 新增种子点编辑工具，包括增加/删除种子点、筛选种子点、基于种子点单木分割等；
• 分类模块：
  • 已有滤波算法效果改进；
  • 新增模型关键点分类功能，此功能旨在保留地形上的关键点，而相对抽稀平缓地区的点，从而保证在建立DEM模型时既不损失地形精度，又能提高效率；
    地面点滤波功能界面上增加复选框，可以在分离地面点之后提取模型关键点；
• 电力线模块：
  • 新增电力线和杆塔矢量化功能；
  • 新增实时距离量测功能，可实时测量地物与最近的电力线和小号杆塔的距离；
• 新增对于单个点云文件进行点大小设置的功能；
• 新增自动计算中心，并作为旋转中心的功能；
• 三角网显示效果改善；
• 可以显示Shape数据的属性表；
• 单木分割的属性表按表格打开时，可以从属性表中双击跳转到每棵树的位置；
• 交叉选择工具可以更精准的调整包围盒范围；
• 新增在LOG日志窗口显示运行时的参数设置，LOG日志的存放目录仍然为系统的TEMP临时文件夹；
• 新增崩溃信息收集机制，软件崩溃时会弹出一个界面，可发送崩溃信息至指定邮箱中，方便定位导致程序崩溃的位置；
• 多个数据裁剪，保存的时候可以保存为一个文件，也可以分别存成不同的文件。

v1.5 – 14/07/2017

新增功能：

• 新增电力线模块，主要功能包括：杆塔标记、按杆塔裁剪点云、杆塔和电力线自动分类、危险点检测和报告生成；
• 新增选择工具条，包括多边形选择、矩形选择、球形选择、从选区中减去、内裁切、外裁切、保存和取消；
• 新增实时TIN辅助编辑点云类别功能；
• 新增加载多个文件并合并为一个文件的功能；
• 选择和剖面编辑支持Ctrl+Z回退。

已有功能完善:

• CHM分割算法改进，有更多可调参数，可生成点云边界shp文件；
• 几何配准功能增加残差报告，可勾选参与坐标转换的点；
• 交叉选择功能支持导出；
• 多文件多功能批处理支持保存和导入；
• 剖面编辑效率提升；
• 点云生成等高线和TIN生成等高线时，用户可勾选是否生成间曲线、首曲线和计曲线；
• 重投影中增加七参数变换；
• 按圆裁切和按矩形裁切功能，可保存为一个文件，也可按照圆心和半径或者矩形范围保存为单独的文件；
• 状态栏实时坐标更加准确；
• 改进了用户的场景导航体验。

v1.4 – 31/05/2017

新增功能：

• 新增生成TIN、TIN编辑、TIN生成等高线和TIN生成DEM的功能；
• 新增格网体积统计功能，可用于填挖方计算；
• 新增相机漫游和录屏功能，可根据视点或者POS文件漫游；
• 修复了打开PLY数据的内存泄漏问题。

v1.3 – 17/04/2017

新增功能：

• I/O模块，新增PLY文件的读入和导出功能；
• 航带拼接模块，新增高差质量检查、重叠率质量检查和密度质量检查功能；
• 数据管理模块，新增基于八叉树重采样和点云转换为DXF（可分幅输出）功能；
• 分类模块，新增电力线分类功能；
• 点云显示新增组合显示模式和玻璃效果；
• 多文件、多功能批处理；
• 几何配准（支持基于点或标靶球的数据配准）。

已有功能完善:

• 点云生成等高线功能加速；
• 点云生成等高线，可设置首曲线、间曲线和计曲线的属性功能，生成的等高线文件可查看高程信息；
• 面积量测可显示凹多边形边界；
• 数字模型分辨率不限制最小值0.5m。

Bug修复:

• 修复了多个CSV文件读取，遇到有问题的数据其它数据无法打开的BUG；
• 修复了Win10系统的电脑，EDL效果导致窗口闪动的BUG；
• 修复了逐步回归分析的BUG；
• 修复了新版本软件打开旧版本生成的LiData数据导致软件崩溃的BUG；
• 修复了投影信息非标准设置LiDAR360打不开的BUG。

Lite – 04/02/2017

免费版本，主要包括数据可视化和格网统计功能。

v1.1 – 22/12/2016

新增功能：

• 平台升级，实现了二三维一体化显示，支持多窗口联动、卷帘显示、图层拖拽显示、交叉选择等；
• 新增航线质量检查功能；
• 新增基于点云生成等高线的功能；
• 新增中文版本；
• 修复了栅格影像分幅、生成带纹理的LiModel的BUG。

v1.0 – 11/10/2016

LiDAR360第一版发布。