v4.1 – 22/6/2020

新增功能:

  • 增加三点角度量测
  • 增加无人机与背包林业数据配准
  • 增加单木属性信息扩展
  • 增加森林结构变化检测
  • 增加DBH量测
  • 帮助菜单增加软件使用问题和需求反馈
  • 帮助菜单增加FAQ、快速入门、官网链接等

已有功能完善:

  • 优化加载多文件效率
  • 完善点云属性颜色渲染
  • 附加属性管理:支持删除、支持分量组合渲染
  • 完善剖面编辑分类:剖面窗口支持格网比例尺、支持目录树管理内存点云块
  • 体积量测支持导入多边形范围
  • 改进滤波功能效率,提升地面点密度
  • 单木点云编辑支持目录树管理内存点云块
  • 森林参数支持组合计算
  • 按树ID提取点云支持导出LAS和LiData格式
  • ALS种子点编辑支持属性过滤
  • 完善LiTIN编辑,支持三维视图编辑,支持断裂线起始高程设置
  • 断面分析增加隧道断面
  • 窗口布局支持多种布局模式
  • 全新设计UI图标

v4.0.8 – 15/5/2020

  • 修复批处理生成DSM和等高线的bug
  • 修复控制点显示问题
  • 修复断面分析功能导入DXF命名问题

v4.0.7 – 7/5/2020

  • 修复读取ASCII文件的bug
  • 修复地理坐标数据重投影的bug

v4.0.6 – 28/4/2020

  • 修复去噪崩溃的bug
  • 修复高于地面分类的bug

v4.0.5 – 22/4/2020

  • 修复回归分析失败的bug
  • 修复批处理功能多个las转换为LiData结果不正确的bug

v4.0.4 – 9/4/2020

  • 完善统计单木属性功能
  • 修复回归分析崩溃的bug
  • 修复内存模式编辑点云后,类别更新的bug
  • 修复批处理生成森林参数的bug

v4.0.3 – 27/3/2020

  • 修复地基林业模块基于种子点单木分割的bug
  • 修复打开PLY格式的点云数据有缺失的bug

v4.0.2 – 18/3/2020

  • 修复批处理中归一化、去噪、噪声滤波崩溃的bug
  • 修复机载林业模块叶面积指数的bug

v4.0.1 – 5/3/2020

  • 批处理中增加分离邻近点功能
  • 修复单木点云编辑崩溃的bug
  • 修复分离低点崩溃的bug
  • 修复按类别批量拟合DBH的bug
  • 修复其他已知bug

v4.0 – 30/12/2019

新增功能:

  • 增加反归一化工具
  • 增加邻近点分类
  • 增加手动平移旋转工具
  • 增加ASCII转换经纬度格式
  • 增加林业单木点云数据编辑,支持创建、合并和删除单木ID
  • 增加单木属性重新统计工具
  • 增加地基林业数据LAI统计
  • 增加机载林业区域群体参数计算
  • 增加两期数据偏差分析功能
  • 增加数据变化分析功能
  • 增加转换GPS时间工具,支持GPS时间周秒与协调时互转

已有功能完善:

  • 支持在线版本更新检测与安装
  • LiData版本升级到V2.0,支持las1.4全属性信息(除全波形信息),支持扩展附加属性
  • 支持点云全属性颜色渲染
  • 支持2D窗口旋转
  • 体积量测支持快速量测和精确量测模式,提供量测面积信息
  • 目录树图层支持双击数据进行缩放图层
  • 工程文件路径支持相同路径数据关联修复
  • 数据录屏和截图渲染功能支持EDL状态保存
  • 航带拼接支持生成拼接报告、清除航带拼接信息
  • 优化剖面编辑,增加快捷键配置信息等,解决剖面缓冲区设置问题
  • 改进EDL在正交投影下显示效果
  • 优化交叉选择工具,可配合选择工具进行数据裁剪,或配合矢量编辑工具进行二维绘图
  • 提升数据交互体验:
    • 提升浏览流畅性
    • 支持自动旋转中心
    • 提升点选体验
    • 量测工具支持分量信息
    • 密度量测支持点数显示
    • 归一化支持保留原始Z值
  • 完善数据格式支持:
    • 增加E57格式支持
    • 增加LAS、PLY、ASCII对附加属性的支持
    • 支持导出las版本选择(las1.2、las1.3、las1.4)
    • 支持LiData格式互转(V1.9和V2.0)
    • 支持经纬度点云转换LiData
    • 优化单木冠层体积计算方法
    • 提升林业群体参数计算效率

v3.2 – 6/6/2019

新增功能:

  • 新增亮度设置
  • 新增ICP配准
  • 新增TIN导出DXF
  • 新增栅格统计

已有功能完善:

  • 优化EDL在剖面编辑下的显示效果
  • 提升地面点滤波效果
  • 提升建筑物分类效率与效果
  • 按圆和矩形裁切工具支持交互选择区域
  • 波段运算改进为栅格计算器,支持自定义公式
  • ALS单木分割编辑支持右键菜单与快捷键
  • 回归分析支持位置不确定性优化模式
  • 按航迹线裁切点云支持一条航迹线对应多个点云数据
  • 剖面编辑分类:
    • 新增套索选择工具
    • 新增平面探测工具
    • 支持清除构建的三角网
    • 支持设置画刷选择工具大小
    • 支持剖面平移步长设置
    • 优化三角网构网效率
  • TLS单木分割编辑:
    • 支持导入种子点忽略Z值
    • 支持右键菜单与快捷键
    • 单木属性量测支持自定义属性字段
    • 支持LiBackpack轨迹线显示
  • 手动配准:
    • 支持导入\导出坐标变换矩阵
    • 支持转换预览
  • 矢量和表格数据:
    • 颜色显示设置
    • 属性列表选中高亮
    • 双击属性字段跳转

Bug修复:

  • 修复矢量和表格数据属性表排序错误
  • 修复TLS编辑批量提取DBH只使用显示数据问题
  • 修复剖面编辑绘制剖面停留问题

v3.1 – 31/12/2018

新增功能:

  • 剖面编辑分类:
    • 支持内存模式编辑分类
    • 支持多窗口选择数据分类
    • 新增画刷选择工具
    • 内存模式支持重做/撤销
    • 新增定时/自动保存设置
    • 新增多种选择区域滤波分类/分类设置工具
    • 支持快捷键功能切换
    • 内存模式支持内存使用预警
  • 新增凸包和凹包边界提取
  • 新增新版本检测工具

已有功能完善:

  • 优化LiData文件构建效率
  • 点云数据高度和强度直方图支持重新统计
  • 将校正工具移植到坐标转换模块
  • 多点选择功能支持扩展属性字段
  • 投影系支持JGD2011坐标系
  • 扩展pos格式,支持导入投影坐标pos
  • las与LiData转换支持单位转换

v3.0.1 – 10/12/2018

新增功能:

  • TLS单木分割编辑:
    • 新增圆形选择工具
    • 新增剖面平移工具
    • 新增DBH检查工具

已有功能完善:

  • 单木分割增加优化单木分割结果的显示配色选项
  • 优化CHM单木分割冠幅矢量边界结果
  • 断面分析功能增加对shp格式的支持

Bug修复:

  • 修复已知BUG

v3.0 – 16/10/2018

新增功能:

  • 新增功能默认保存用户参数设置,新增功能界面参数提示信息
  • 新增无凹坑TIN构网算法
  • 新增随机森林回归
  • 新增回归预测分析
  • 新增投影与坐标转换模块:
    • 新增七参数解算
    • 新增四参数解算
    • 新增高程基准转换
  • 新增噪声分类功能
  • 新增栅格数据转为LiData 文件

已有功能完善:

  • 改进地面点滤波效果
  • 改进TLS单木分割效果与效率
  • 升级LiTIN格式,支持类别保存和显示
  • 改进LiTIN编辑置平操作,支持坡度置平
  • 按范围分块支持缓冲区设置和矢量输出
  • 分幅功能支持经纬度模式
  • 多边形裁切支持生成多文件
  • 转为las功能支持rgb范围选择

v2.2 – 20/06/2018

新增功能:

  • 支持多线程批处理模式;
  • 支持命令行功能调用;
  • TLS林业编辑支持单木属性量测(树高、枝下高、直度等)。

已有功能完善:

  • 改进回归分析,支持外部导入自变量;
  • 高度变量、强度变量支持输出tif格式;
  • 支持选择类别进行单木分割;
  • 改进TLS编辑:(1)默认使用全部数据批量提取DBH;(2)支持在剖面窗口选择点云拟合DBH;
  • 地基单木分割结果增加树冠直径、面积和体积;
  • 改进地形模块断面分析功能:(1)支持dxf格式;(2)支持多文件导入、多断面线绘制;(3)支持关键点步长设置和断面简化;(4)支持断面多文件导出;
  • 生成等高线支持输出2D polyline;
  • 支持矢量数据属性字段编辑;
  • 改进剖面功能用户体验。

Bug修复:

  • 修复了单木分割后单木筛选没有更新树高的BUG;
  • 修复了读取las数据投影信息的BUG。

v2.1.2 – 25/04/2018

已有功能完善:

  • 更新地基林业模块批量拟合胸径的功能;
  • LiData 升级。

v2.1.1 – 08/04/2018

已有功能完善:

  • 支持 las 1.4, laz 1.4 格式的点云数据;
  • 可读取 ply 格式点云的强度信息。

v2.1 – 05/02/2018

新增功能:

  • 自动计算航带匹配参数;
  • 中位数分地面点;
  • 基于机器学习的通用监督分类;
  • 选择区域分离地面点;
  • 断面分析;
  • 矢量编辑;
  • 剖面窗口增加剖面两端延伸功能;
  • 按点数分块;
  • 生成带投影信息的TIF影像。

已有功能完善:

  • DEM、DSM插值算法改进;
  • 点云生成等高线、TIN生成等高线效率提升;
  • PCS分割、基于种子点的PCS单木分割算法效率提升;
  • 更丰富的地形产品格式,栅格数据新增ASC格式,等高线新增DXF格式。

Bug修复:

  • 修复了去冗余的BUG;
  • 修复了多点选择的BUG;
  • 修复了按属性分类的BUG。

v2.0 – 30/10/2017

新增功能:

  • 新的License Key,可按月或者按模块激活;
  • 林业模块(拆分为机载林业模块和地基林业模块);
  • 机载林业模块:
    • 新增种子点生成算法:基于CHM生成种子点、基于层堆叠算法生成种子点、基于点云分割生成种子点;
    • 新增种子点编辑工具,包括增加/删除种子点、筛选种子点、基于种子点单木分割等;
    • 新增基于种子点的单木分割批处理功能;
  • 地基林业模块:
    • 新增地基点云数据滤波功能;
    • 新增基于种子点的地基点云单木分割批处理功能;
    • 新增胸径提取功能;
    • 新增种子点编辑工具,包括增加/删除种子点、筛选种子点、基于种子点单木分割等;
  • 分类模块:
    • 已有滤波算法效果改进;
    • 新增模型关键点分类功能,此功能旨在保留地形上的关键点,而相对抽稀平缓地区的点,从而保证在建立DEM模型时既不损失地形精度,又能提高效率;
      地面点滤波功能界面上增加复选框,可以在分离地面点之后提取模型关键点;
  • 电力线模块:
    • 新增电力线和杆塔矢量化功能;
    • 新增实时距离量测功能,可实时测量地物与最近的电力线和小号杆塔的距离;
  • 新增对于单个点云文件进行点大小设置的功能;
  • 新增自动计算中心,并作为旋转中心的功能;
  • 三角网显示效果改善;
  • 可以显示Shape数据的属性表;
  • 单木分割的属性表按表格打开时,可以从属性表中双击跳转到每棵树的位置;
  • 交叉选择工具可以更精准的调整包围盒范围;
  • 新增在LOG日志窗口显示运行时的参数设置,LOG日志的存放目录仍然为系统的TEMP临时文件夹;
  • 新增崩溃信息收集机制,软件崩溃时会弹出一个界面,可发送崩溃信息至指定邮箱中,方便定位导致程序崩溃的位置;
  • 多个数据裁剪,保存的时候可以保存为一个文件,也可以分别存成不同的文件。

v1.5 – 14/07/2017

新增功能:

  • 新增电力线模块,主要功能包括:杆塔标记、按杆塔裁剪点云、杆塔和电力线自动分类、危险点检测和报告生成;
  • 新增选择工具条,包括多边形选择、矩形选择、球形选择、从选区中减去、内裁切、外裁切、保存和取消;
  • 新增实时TIN辅助编辑点云类别功能;
  • 新增加载多个文件并合并为一个文件的功能;
  • 选择和剖面编辑支持Ctrl+Z回退。

已有功能完善:

  • CHM分割算法改进,有更多可调参数,可生成点云边界shp文件;
  • 几何配准功能增加残差报告,可勾选参与坐标转换的点;
  • 交叉选择功能支持导出;
  • 多文件多功能批处理支持保存和导入;
  • 剖面编辑效率提升;
  • 点云生成等高线和TIN生成等高线时,用户可勾选是否生成间曲线、首曲线和计曲线;
  • 重投影中增加七参数变换;
  • 按圆裁切和按矩形裁切功能,可保存为一个文件,也可按照圆心和半径或者矩形范围保存为单独的文件;
  • 状态栏实时坐标更加准确;
  • 改进了用户的场景导航体验。

v1.4 – 31/05/2017

新增功能:

  • 新增生成TIN、TIN编辑、TIN生成等高线和TIN生成DEM的功能;
  • 新增格网体积统计功能,可用于填挖方计算;
  • 新增相机漫游和录屏功能,可根据视点或者POS文件漫游;
  • 修复了打开PLY数据的内存泄漏问题。

v1.3 – 17/04/2017

新增功能:

  • I/O模块,新增PLY文件的读入和导出功能;
  • 航带拼接模块,新增高差质量检查、重叠率质量检查和密度质量检查功能;
  • 数据管理模块,新增基于八叉树重采样和点云转换为DXF(可分幅输出)功能;
  • 分类模块,新增电力线分类功能;
  • 点云显示新增组合显示模式和玻璃效果;
  • 多文件、多功能批处理;
  • 几何配准(支持基于点或标靶球的数据配准)。

已有功能完善:

  • 点云生成等高线功能加速;
  • 点云生成等高线,可设置首曲线、间曲线和计曲线的属性功能,生成的等高线文件可查看高程信息;
  • 面积量测可显示凹多边形边界;
  • 数字模型分辨率不限制最小值0.5m。

Bug修复:

  • 修复了多个CSV文件读取,遇到有问题的数据其它数据无法打开的BUG;
  • 修复了Win10系统的电脑,EDL效果导致窗口闪动的BUG;
  • 修复了逐步回归分析的BUG;
  • 修复了新版本软件打开旧版本生成的LiData数据导致软件崩溃的BUG;
  • 修复了投影信息非标准设置LiDAR360打不开的BUG。

Lite – 04/02/2017

免费版本,主要包括数据可视化和格网统计功能。

v1.1 – 22/12/2016

新增功能:

  • 平台升级,实现了二三维一体化显示,支持多窗口联动、卷帘显示、图层拖拽显示、交叉选择等;
  • 新增航线质量检查功能;
  • 新增基于点云生成等高线的功能;
  • 新增中文版本;
  • 修复了栅格影像分幅、生成带纹理的LiModel的BUG。

v1.0 – 11/10/2016

LiDAR360第一版发布。

北京数字绿土科技有限公司