七参数解算

功能概述

根据输入对应的三个及以上控制点对,利用布尔沙模型计算坐标系之间转换的七参数,即三个平移参数dx,dy,dz,三个旋转参数rx,ry,rz与一个缩放比例m,计算公式如下: 布尔莎七参数的公式可写为如下的形式:

Lidar360 Transform

转换成方程式组,即:

Lidar360 Transform

式中有七个未知量,如果有三组已知点,则按照上述形式可以构建9组方程,即可利用最小二乘法求得七个参数的值。

用法

点击数据管理 > 投影和坐标转换 > 七参数解算

Lidar360 Transform

参数设置

  • 源坐标文件:输入控制点源坐标文件,文件格式为txt,格式见七参数计算控制点文件格式
  • 目标坐标文件:输入控制点目标坐标文件,文件格式为txt,格式见七参数计算控制点文件格式
  • 交换:点击此按钮,可将控制点的源坐标与目标坐标文件数据进行交换。
  • XYZ(默认选中):输入点坐标的格式为空间直角坐标系坐标。
  • BLH(可选):输入点坐标的格式为地理坐标系坐标。
    • 单位(默认为度):可选度或者度:分:秒。
    • 椭球(默认为WGS84):提供包括WGS84、Xian80、Beijing54等在内的若干椭球坐标系。
  • 输出文件:输出计算出的七参数结果报告到指定路径。

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