航带平差

在完成安置后,点云如果还存在分层现象,则可能是轨迹本身误差太大。航带平差功能可以后处理轨迹及点云降低误差。

点击航带拼接>航带平差按钮,将弹出航带平差界面。该功能主要用来修正轨迹波动误差,点云数据将根据修正后的数值进行更新。

TrajectoryAdjustment.png

在航带平差界面勾选需要修正的轨迹分量,设置轨迹波动节点时间间隔,点击确认,软件会自动进行航带平差,并修正点云数据。

修正完成之后,软件会统计质量并生成HTML报告,点击报告可以打开生成的HTML报告。

用户可以采用剖面工具查看修正结果,如图所示。

修正前
修正前
修正后
修正后

参数设置

  • 调整
    • ΔX/ΔY/ΔZ:轨迹修正的位置分量。
    • ΔRoll/ΔPitch/ΔHeading:轨迹修正的角度分量(横滚、俯仰、偏航)。
  • 时间间隔(秒):轨迹基于设定的时间间隔进行波动,间隔越短波动频率越高。如果轨迹误差局部抖动严重,可以设置较短的区间,否则采用较长的区间。默认值能够对大部分数据有效。
  • 输入Pos文件:参与修正的点云对应的飞行轨迹文件。
  • 输出路径:功能运行后成果文件的存储路径。成果文件包括:修正后的点云、修正后的飞行轨迹以及统计质量HTML报告。

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