LiMobile 车载移动3D测图系统

LiMobile是搭载在车载平台上的移动3D测图系统,集成了激光扫描仪、全景相机、IMU\GPS等设备,通过自主研发的控制软件,可以同时采集激光雷达点云数据和全景影像数据,适用于带状地形测绘、三维城市建模、道路资产普查等领域。搭载数字绿土自主研发的系列软件,LiMobile可以为用户提供数据采集、数据解算、处理分析的完整解决方案。

产品优势:

  • 高效率:集成供电稳压模块,通过车载平台为系统供电,作业时间不受限制,作业效率高,每天可以采集100公里以上带状数据。
  • 搭配灵活:根据客户的不同需求,系统可搭配不同类型激光扫描仪和惯导设备,支持Velodyne,Riegl等多种类型扫描仪,系统传感器组合灵活。
  • 多平台支持:除汽车平台外、通过设计不同的安装结构,系统还可以搭载在摩托车,三轮车等移动平台上,有助于解决狭窄区域的数据采集问题。
  • 一键点云生产集成无基准站功能、组合导航数据解算模块、原始点云和真彩色点云生成功能,一键完成点云生产。
  • 无基准站模式无需外业进行基站架设,内置全国高精度CORS基站联网数据,作业范围和数据精度不受测区大小限制。 控制电脑(工控机)
    处理器 Intel* CoreTM i7
    显卡 Nvidia GeForce GTX 1050Ti
    USB接口 4*USB3.0
    4*USB2.0
    串口 3个
    重量 4.8kg
    存储空间 1TB
    网络接口 6个(千兆)

    系统

    尺寸 460*440*573mm
    重量 20·kg
    功耗 165w
    工作电压 12-36v
    工作温度 -10℃-40℃

    激光扫描仪

    型号 Velodyne HDL-32E
    安全等级 1级(人眼安全)
    测程 100m
    测距精度 ±2cm
    垂直视场角 -30.67°-+10.67°
    水平视场角 360°
    扫描频率 5Hz-20Hz
    垂直角分辨率 1.33°
    水平角分辨率 0.1°-0.4°
    激光波长 903nm
    最大有效测量速度 700000pts/sec

    惯性导航系统

    GNSS GPS、GLONASS、GALILEO、BD
    惯导精度 姿态:0.015°(1σ)
    方位角:0.03°

     

    全景相机

    型号 Ladybug5 PLUS
    分辨率 30MP(5MP*6镜头)
    成像传感器 Sony IMX264 CCD*6 , 2/3″, 3.45μm
    30FPS(JPEG压缩@2448*2048)
    60FPS(JPEG压缩@2448*1024)
    影像数据格式 8bit、12bit,16bit RAW格式无压缩,JPEG
    重量 3kg
    功耗 12-24v,13W(GPIO)