LiMobile  是车载移动测绘系统,该产品采用倾斜 45 度激光器放置,可采集良好的地面数据和道路两旁的地物信息,同时搭配高分辨率视频相机,可获取高分辨率的地物信息,采用一体化的车载支架,可适配各种不同的SUV车型,方便使用。结合设备可升级的特性,预留了多种接口,包含全景相机、车轮编码器、水平激光器等传感器,可以根据需求,选择不同的传感器搭配。

  • 地形测绘:根据实际通行条件实现车载、机载立体采集,完成特定场景下测绘任务。
  • 高精地图:使用车载模式和全景相机,结合点云数据和全景数据进行高精度地图制作。
  • 数字城市:在车载模式下进行移动测量,获取街道和周边建筑的高精度彩色点云,提取关键要素,进行三维城市建模。
  • 林业调查可使用中、长测距激光雷达结合车载多平台套件采集林业数据,实现森林资源清查。

多传感器

集成高性能激光器和组合导航系统,可获取高精度点云数据,结合工业级视频相机,可给点云赋色,亦可结合视频提取特征物。

轻小型

采用铝合金外壳,更小的内部板卡,可极大缩减设备的内部空间,使设备更小巧。

供电模块

采用电池盒统一供电,最高可同时使用六块电池,续航可达 1整天,可发快递和随身携带。

一体化

全新设计的一体化车载支架,采用抽拉式设计,可适配各种不同类型的 SUV。

模块化

采用模块化设计,可支持多种不同类型的传感器加装,客户可以根据需求自由选择车载配置。

控制方式

可通过无线和有线控制,实时监控设备的运行情况和状态,点云和视频可实时传输至屏幕。

系统参数
尺寸 (mm) 265*270*230 电池 5700mAh*6 存储 512G SSD
重量 ( 不含电池 ) 4.7kg 工作时间 ≥6h(一组电池) 端口 HDMI,USB, 网口
适用环境 室内和室外 系统控制及数据显示 无线模式 手机 / 平板电脑通过连接设备的 WIFI,进行作业控制及数据同步显示
处理器 四核八线程 有线模式 平板电脑通过数据线连接设备,进行数据传输与控制
相机参数
相机类型 广角相机
像素 890W
帧率 ≥3
数据成果
相对精度 ≤3cm
绝对精度 ≤15cm
点云格式 las, laz, ply, LiData
传感器参数
LiDAR传感器 XT32
LiDAR 精度 ±1cm
垂直视场角 -16°~15°
水平视场角 0°~360°
测量范围 120m
GNSS 参数
信号跟踪 GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5    GLONASS: L1 C/A, L2C, L2P, L3,L5   BeiDou: B1,B2
预处理软件定位精度 1cm+1ppm
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