LiMobile是搭载在车载平台上的移动3D测图系统，集成了激光扫描仪、全景相机、IMU\GPS等设备，通过自主研发的控制软件，可以同时采集激光雷达点云数据和全景影像数据，适用于带状地形测绘、三维城市建模、道路资产普查等领域。搭载数字绿土自主研发的系列软件，LiMobile可以为用户提供数据采集、数据解算、处理分析的完整解决方案。
产品优势：
- 高效率：集成供电稳压模块，通过车载平台为系统供电，作业时间不受限制，作业效率高，每天可以采集100公里以上带状数据。
- 搭配灵活：根据客户的不同需求，系统可搭配不同类型激光扫描仪和惯导设备，支持Velodyne，Riegl等多种类型扫描仪，系统传感器组合灵活。
- 多平台支持：除汽车平台外、通过设计不同的安装结构，系统还可以搭载在摩托车，三轮车等移动平台上，有助于解决狭窄区域的数据采集问题。
- 一键点云生产：集成无基准站功能、组合导航数据解算模块、原始点云和真彩色点云生成功能，一键完成点云生产。
- 无基准站模式：无需外业进行基站架设，内置全国高精度CORS基站联网数据，作业范围和数据精度不受测区大小限制。
控制电脑（工控机）
处理器 Intel* CoreTM i7 显卡 Nvidia GeForce GTX 1050Ti USB接口 4*USB3.0 4*USB2.0 串口 3个 重量 4.8kg 存储空间 1TB 网络接口 6个（千兆） 系统
尺寸 460*440*573mm 重量 20·kg 功耗 165w 工作电压 12-36v 工作温度 -10℃-40℃ 激光扫描仪
型号 Velodyne HDL-32E 安全等级 1级（人眼安全） 测程 100m 测距精度 ±2cm 垂直视场角 -30.67°-+10.67° 水平视场角 360° 扫描频率 5Hz-20Hz 垂直角分辨率 1.33° 水平角分辨率 0.1°-0.4° 激光波长 903nm 最大有效测量速度 700000pts/sec 惯性导航系统
GNSS GPS、GLONASS、GALILEO、BD 惯导精度 姿态：0.015°（1σ） 方位角：0.03° 全景相机
型号 Ladybug5 PLUS 分辨率 30MP（5MP*6镜头） 成像传感器 Sony IMX264 CCD*6 , 2/3″, 3.45μm 30FPS（JPEG压缩@2448*2048） 60FPS（JPEG压缩@2448*1024） 影像数据格式 8bit、12bit，16bit RAW格式无压缩，JPEG 重量 3kg 功耗 12-24v，13W（GPIO）