传统巡检技术痛点


  • 外业不设 GPS 基站,无法获取高精度三维数据
  • 每次飞行作业都布设 GPS 基站,费时费力
  • 市面上免基站作业服务大多要求上传航迹,存安全风险
  • 巡检单位提交数据质量参差不齐
  • 数据拷贝占用数据处理 30%+ 时间
  • 数据处理自动化、并行化程度不高
  • 巡检激光点云、照片、光谱、红外数据混乱,缺乏统一管理工具
  • 耗时耗力获取的历史数据成果难以发挥更多价值

平台架构


多源数据融合的输电线路三维管理平台

  • 随着电力运维要求的逐步提高、泛在电力物联网建设的加快推进,简化巡检过程、提高巡检效率及巡检数据的多源融合分析,成为输电线路巡检领域发展的重要课题,自动化智能化无疑将是数据处理发展的重要方向。
  • 多源数据融合的输电线路三维管理平台,能为复杂的输电线路结构提供强大的可视化管理及空间数据分析能力,充分应用大数据、云计算、移动互联、人工智能等现代信息技术、实现数据与信息高效处理,将平台层所有数据统一汇集管理,打通数据壁垒,为电力生产运行提供充足有效的信息和数据支持。

位置平台

数据平台

运营平台

功能应用


实现海量点云数据快速处理分析,点云数据自动解算、自动整理、自动分析、自动识别,构建全网高精地图,实现无人精细化巡检。
融合海量机巡多源数据自动入库,准确有效地模拟和再现输电线路走廊内的地形、地貌、地物,并可进行三维操作,结合输电线路相关运行规程对线路通道内交跨、树障、地质等进行分析,实现输电线路走廊三维可视化及无人机精细化巡检航迹规划,对数据进行有效统一的管理,实现一站式的数据处理服务。

三维点云数据智能一站式处理流程

点云数据智能预处理LiGeoreference(航迹解算和POS 解算)

云端自动后处理航迹解算和POS 解算,同步生成激光雷达点云数据航迹质量报告和POS 精度报告,自动生成LAS点云数据,支持在线三维显示轨迹信息和输电线路走廊三维可视化展示(高程显示)。

输电线路走廊在线三维可视化展示

点云数据智能后处理LiPowerline

  • 基于调度任务自动处理+ 云桌面接入人机交互,进行点云分类,线路实时工况分析处理。
  • 建立机器学习分类算法样本库,采用机器学习分类算法,实现点云分类,能自动实现电力线/ 杆塔分类,平均每档分类时间小于20 秒,输电线路自动分类的准确率在90% 以上。

自动生成的危险点检测报告

多源数据融合管理平台LiEarth

以三维激光分类点云数据为基础,融合服务器上的多源数据,构建出全省高精输电线路数字通道,加强对线路资产的动态化管理,优化电力行业资产配置的同时降低输电线路的建设成本,全面提升现代化电力企业线路资产管理方面的综合水平。

自动生成的危险点检测报告

多平台激光雷达系统


LiBackpack 背负式/LiMobile 车载激光雷达扫描系统

面向变电站、地下电缆管廊,以及城市内配网

LiAir 无人机激光雷达扫描系统

面向10kV 及以上输电线路, 巡检效率10-15 公里/ 天

LiAir H1350 垂起固定翼激光扫描系统

面向110kV 及以上输电线路, 巡检效率100-300 公里/ 天(无需基站架设,内置全国高精度CROS 基站联网数据,作业范围和数据精度不受测区大小限制)

LiAir E1350机载激光雷达扫描系统

面向110kV 及以上输电线路,巡检效率200-500 公里/ 天

智能化数据处理/ 管理系统


LiAcquire
激光雷达数据采集/ 解算软件


处理所有可用的GNSS、INS 数据,包括位置、速度和姿态信息,在线设备控制和实时监测,以及航迹和点云数据的解算。

LiPowerline
激光雷达电力巡检数据处理软件


海量点云数据处理分析,快速精准提取电力通道内的危险目标信息,并为综合模拟工况下的电力安全运行提供分析预测。

LiPlan
激光雷达智能飞行助手


首款无人机LiDAR 航飞规划移动端地面站APP,实时监控无人机及LiAir 设备作业状态,实现无人机一键起飞并按照规划的路径自动采集点云和影像数据,支持LiAir 状态参数及无人机状态参数的实时显示,方便作业人员判断设备当前的作业情况。

菜单