通过三维激光扫描技术可以快速、大范围地采集建筑物立面和平面信息，有效地提高规划验收的科学性和准确性，落实规划意图、合理利用土地、项目建设的真实记录，其测量成果可以为城市规划部门及监察部门提供重要执法依据。
本方案将介绍基于数字绿土自主研发的软硬件进行建筑立/平面测量，为测绘行业提供精度高、速度快、难度小、成果多样的测量方法，能够减少外业工作量，大幅提高建筑立/平面图绘制的工作效率。
图1 激光雷达立/平面测量与制图技术流程
● 数据采集：
采用数字绿土自研的LiGrip手持激光扫描仪高效获取目标建筑表面的点云数据。主要包含路径规划、点云和影像数据获取、控制测量补充。
● SLAM解算：
采用我司自研的高效、智能化的LiFuser-BP解算软件对采集后的数据进行解算，产出高精度真彩色点云。
● 预处理：
为了保证数据质量合格，方便内业绘制，需要对点云数据做预处理，包括：数据质量检查、点云裁剪、点云导出，点云格式转换等。
● 立/平面图绘制：
利用我司自主研发的LiDAR360 MLS三维要素提取及GIS测图软件进行立/平面要素提取，然后进行人工核验并优化成果。
● 成果导出：
经过LiDAR360 MLS提取出的立面图或者平面图，可以导出为.dxf及.shp等设计软件兼容的数据格式，然后可以在CAD等软件中进行属性细化和3D模型渲染导出等。
图2 成果导出至CAD中做符号属性细化（上）和3D模型渲染（下）
深圳市某街道需要对城中村的某小区进行立面改造，涉及改造的老旧小区共计50栋，其中“握手楼”极为常见，且数量较多，使用全站仪或者手持测距仪均不方便。因此，采用手持SLAM激光扫描仪方式进行外业数据的采集。
②外业采集：
单人操作LiGrip手持产品，数据采集时间为3小时（包含路线规划、外业数据采集、控制点打点）。
③内业解算：
采用LiFuser-BP软件解算外业采集的数据，采用批处理的方式，解算时间6小时（若使用服务器，可以加速）。
④立面图绘制：
绘制元素包括门、窗、空调、雨棚、阳台、楼梯、广告牌、台阶等元素，立面绘制时间为2天。
深圳市某街道老旧小区立面改造项目测图的最终成果（截取单栋展示）如下图3所示：
图３ 深圳市某街道老旧小区立面改造项目数据解算成果（上）和立面绘制成果（下）
北京某公司一层楼面积460平方米、六层楼面积500平方米，需要分别绘制两个楼层的室内平面图，使用全站仪或者手持测距仪均不方便。因此，采用手持SLAM激光扫描仪方式进行数据的采集。
②外业采集：
单人操作LiGrip手持产品，数据采集时间为8分钟（包含勘场规划路线、外业数据采集）。
③内业解算：
采用LiFuser-BP软件解算外业数据，解算时间20分钟。
④平面图绘制：
平面绘制元素包括门、窗、灯、墙、玻璃墙、玻璃展柜、工位、家具、水暖、空调、电梯等元素，平面绘制时间为5小时。
北京某公司一层楼、六层楼平面图最终成果展示如下图所示：
图4 北京某公司一层楼数据解算成果（上）和平面图绘制成果（下）
图5 北京某公司六层楼数据解算成果（上）和平面图绘制成果（下）
△ LiGrip手持激光扫描仪的高精度特性能够为立/平面图绘制提供准确且稳定的数据，并且操作简易；
△ LiFuser-BP解算软件可有效提高测算效率，降低内业处理的时间成本；
△ LiDAR360 MLS三维要素提取及GIS测图软件支持多源、多型号设备数据叠加与量测，提供常规的点线面绘图以及构造线采集、阵列采集等高效测图工具，集成预处理、要素提取、测图、分析等能力于一身，可应用于众多领域中。
从工程角度而言，具有以下优势：
√ 降本增效：减少内外业工作量，大幅提高建筑立面、平面场景的工作效率，降低时间成本；
√ 快速上手：设备操作便捷，简单培训上手，无需专业人员也可以满足项目需求；
√ 可复用性强：可根据多种场景需求灵活进行规划和设备作业，输出多样化成果，具备强大的可复用性。