在机载点云采集的工作实践中，受到航高和视场角限制等各类复杂因素的干扰，不同的航带和架次的数据间往往存在多种误差，影响数据的整体质量和后续使用。LiDAR360“航带平差”功能则为目前最主流的，消除机载点云系统误差的方式。

LiDAR360 V6.0优化了航带平差功能，同时支持联合控制平差，支持导入大机载设备、无人机设备采集点云成果，一键处理，高效提升大范围点云数据的整体精度。

本次案例的需求为按1：500地形图测绘标准，采集江西婺源某山区1平方公里的高精度点云数据并完成预处理，以高质量的数据成果支持后续应用。

对需求范围进行外延后，外业人员使用无人机设备进行了4个架次的作业，采集了22条航带、有效面积为1.2平方公里、总点数约4亿、点密度约300/平方米、共计约17G的原始点云数据。

图1 原始点云及其对应轨迹

图2 航带重叠区域存在分层现象

进行安置后，通过剖面检查数据，发现消除安置误差后，航带重叠区域仍有明显的分层现象，因此需要对数据进行航带平差。

使用LiDAR360的 预处理>航带平差 功能，导入点云和轨迹文件，输入外业采集的控制点（可选），一键运行功能，即可完成平差。平差后的数据已无明显的分层现象，整体形态如下图所示。

图3 完成航带平差的整体数据

通过查看航带重叠区域的剖面，可进一步验证平差效果。下图为平差前航带重叠区域的点云的剖面图及航带重叠图。

图4 平差前后航带重叠区域剖面对比图

除航带平差，LiDAR360还具备ICP/手动配准、去噪、拼接、坐标转换等多种功能，支持点云数据预处理全流程。经过一系列预处理流程的数据成果形态美观，如下图所示。

图5 预处理数据成果

同时，软件提供控制点精度报告、航线质量检查等数据质检功能。可对点云数据进行质量检查，验证各步骤提升点云数据质量的效果。下图为使用“控制点精度报告”功能，对航带平差前后点云数据精度进行检验，根据检验结果制作的精度对比表。

表1 航带平差前后点云数据精度对比表

由表格可知，航带平差后点云数据的控制点高程精度误差、平面精度误差均显著减小，满足精度要求。

LiDAR360 航带平差功能，可有效减弱多航带、多架次机载点云数据的误差，一键解决点云分层问题，提升大范围点云数据的整体精度，为点云数据的全行业应用提供高效支持！

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