变电站内部结构较为复杂，设备容易出现热故障、绝缘故障、机械故障等问题，需要进行定期巡检。传统的人工、机器巡检以及视频监控等方法不仅运维成本高，且受限于高度和视角而无法对设备全覆盖。随着激光雷达技术发展日益成熟，其已经成为变电站巡检的关键设备。
「传统人工巡检成本高、作业危险」
手持激光雷达扫描变电站流程
「变电站现场图」
「变电站路径规划分区」
「数据解算」
「点云扫描效果」
点云数据检查无误后，将数据导入专业电力软件LiPowerline，进行航线规划，并完成后续巡检作业。
「变电站巡检航线规划」
使用LiGrip手持旋转激光扫描仪进行变电站巡检，变电站内部的复杂结构均可清晰呈现，通过手持激光雷达扫描设备获取到变电站高精度点云数据后，我们可以实现：
① 将点云数据转换为带有绝对坐标的场区点云作为基础数据台账，实现对变电站基础数据库平台的建设；
② 对变电站场区进行3D建模，接入平台进行对各项指标进行实时监测做到数字孪生；
③ 带入绝对坐标解算后，作为底图，为后续变电站无人机智能化精细巡检的航线规划提供数据参考。
数字绿土LiGrip产品介绍
LiGrip产品采用简约风格设计，小巧轻便、操作便捷、安装灵活；搭配多种传感器，可快速捕获大范围场景数据；搭配数字绿土自研LiFuser-BP点云处理软件，可快速进行点云数据后处理。
「手持产品及背负式套件」
② 多平台：支持手持、背负、车载、机载等多种作业平台，可实现多场景作业；
③ 支持数字绿土一站式软件解决方案，数据无缝流转各种预处理、后处理软件，解决方案落地更便捷；
④ 集成高性能激光器、全景相机等多性能传感器，通过自主研发的控制系统，可快速采集高精度彩色点云数据
随着输电线路智能巡视和智能变电站建设的不断推进，数字绿土将在电力巡检领域发挥更重要的作用，为行业提供安全可靠、便捷高效的全栈式综合解决方案。