更新日志

LiMapper2.4

功能更新：

  1. 控制点支持设置精度
  2. 改进了密集点云显示效果
  3. 增加了明码LOG文件
  4. 提升了地形起伏较大的区域的重叠率报告的准确性

BUG修复：

  1. 修复了以英寸等为单位的坐标系的显示问题

LiMapper2.3

功能更新：

  1. 软件界面改为Ribbon风格
  2. 新建工程支持选择目标坐标系
  3. 坐标系统增加了高程基准转换功能
  4. 坐标系统支持七参数、四参数、三参数转换
  5. 空三支持导入Inpho的结果
  6. 空三支持平差相机和GPS/IMU直接的安置关系

BUG修复：

  1. 修复了工程名出现非法字符导致软件崩溃的问题

LiMapper2.2

功能更新：

  1. 改进低分辨率时的正射拼图匀色效果
  2. [生成DEM/DSM]和[生成DOM/TDOM]的界面新增了倍数分辨率的功能
  3. 密集匹配模块支持断点续跑
  4. 更新工程模板
  5. 支持在相机校正界面手动编辑Australis模型，且支持科学计数法
  6. 软件界面优化调整例如增加特征点含义说明

BUG修复：

  1. 解决正射拼图中可能出现的崩溃
  2. 解决首次安装软件后默认工程路径错误的问题
  3. 解决多光谱影像绝对定向逻辑错误的问题

LiMapper2.1

功能更新：

  1. 支持拖拽打开工程
  2. 优化启动界面
  3. 正射拼图模块支持UI控制是否匀色和颜色校正
  4. 密集匹配模块的精度级别增加为四级
  5. DSM/DEM显示支持更换颜色条
  6. 新增新建工程向导，支持建立下视影像工程，倾斜摄影工程，多光谱工程
  7. 特征点提取模块支持超大影像（3亿像素每张）
  8. 改进空三的像对筛选算法
  9. 支持多光谱数据固定波段相对位姿空三
  10. 密集匹配模块使用更稳健的线程池
  11. 密集匹配模块使用更稳健的像对筛选策略（专为双拼相机林业数据优化）
  12. 更加快速稳健的DSM生成算法
  13. 正射拼图模块更好的支持超大影像（3亿像素每张）
  14. 正射拼图模块采用更好的匀光匀色算法
  15. 正射拼图模块支持多光谱数据
  16. 正射拼图模块默认推荐分辨率改为理论分辨率
  17. 正射拼图模块默认最大倾斜角改为60度，更好的支持倾斜影像
  18. 拼接线编辑模块支持多光谱数据
  19. 界面优化工作区面板，支持显示每组注册上的影像数量
  20. 界面优化影像信息面板，增加了倾斜角的显示，支持各列排序
  21. 进度条增加说明当前任务的Label
  22. 将软件的ini文件和csv文件放到Local文件夹避免因为没有管理员权限无法写文件导致的软件无法正常使用
  23. 改进软件的License机制，避免因为没有管理员权限无法写文件导致的软件无法正常使用
  24. 增加硬盘空间不足的提示
  25. 精度报告增加航带重叠率报告、测区面积以及成果属性等信息，支持用户自定义导出模块
  26. 3D Viewer增加设置点大小的功能
  27. 增加EDL显示效果
  28. 支持自定义坐标系
  29. 兼容2.0及1.4版本软件工程
  30. 新建工程支持模板创建及编辑，支持航飞质量检查模板、三维点云模板及拼图模板等
  31. 空三算法改进，基于外部导入地形（lidar点云产生的dem/dsm）减少拼图错位
  32. 空三算法改进，邻接点高度与lidar点云高度基本一致
  33. 支持控制点label信息保存，且不影响工程兼容
  34. 添加相机内参模型，目前支持LiMapper(*.xml),PhotoScan(*.xml)及Australis(*.txt)
  35. 支持工程的断点续跑功能

BUG修复：

  1. 解决工作区面板和影像面板CTRL+A全选导致的软件卡死的问题
  2. 解决由于缺少管理员权限导致软件无法正常运行的问题

LiMapper2.0 update9

功能更新：

  1. 增加CameraCalibration窗口，可以设置初始相机内参数
  2. 完善控制点模块，支持影像标记点的预测功能
  3. 改进Hillshade显示效果
  4. 改进空三稳健性，迭代不容易发散 5 推荐分辨率改为理论分辨率
  5. 降低UI的内存占用
  6. 支持重置POS
  7. 增加关闭工程功能
  8. 支持导出无畸变影像时写入焦距信息
  9. 支持中文质量报告
  10. 支持部分影像有对应的GPS信息即可绝对定向
  11. 支持重置包围盒

BUG修复：

  1. 修复空三失败后，连接点数量参数被自动重置的BUG
  2. 解决底层数据库不支持单条数据大于1GB问题
  3. 解决密集匹配可能出现的数据块缺失的问题

LiMapper2.0 update6

功能更新：

  1. 新的license key
  2. 正射拼接模块支持CUDA加速，速度提升5-10倍（具体效果视显卡而定）
  3. 支持无CUDA设备的计算机，无CUDA设备时自动采用CPU处理，速度较慢
  4. 支持无POS拼图，但只支持DSM模式，不支持生成DEM
  5. 支持通过调整包围盒来改变生成DEM/DSM,DOM/TDOM的范围
  6. 支持同时启动软件的多个实例
  7. 支持导入Roll，Pitch，Yaw角度信息
  8. 支持导出DEM/DSM、DOM/TDOM、拼接线、单张正射影像的功能
  9. 支持软件安装后根据操作系统语言自动选择中英文
  10. 支持DSM右键显示对应点高程信息
  11. 支持关闭Hillshade的显示效果
  12. 改进空三的优化逻辑，提升了稳健性
  13. 改进稀疏点云滤波算法，噪点更少
  14. 改进密集点云生成算法，点云完整性进一步提高
  15. 改进三维显示效果和交互体验
  16. 改进拼接线编辑模块的计算效率
  17. 改进软件的欢迎画面，增加新建、打开工程按钮，最近工程链接
  18. 改进工作区的显示逻辑，将不同组影像在工作区面板中拆分显示
  19. 新增崩溃信息收集机制，软件崩溃时会弹出一个界面，可发送崩溃信息至指定邮箱中，方便定位导致程序崩溃的位置

BUG修复：

  1. 修复空三和密集匹配过程中的小概率崩溃问题
  2. 修复删除全部图片后再导入新的图片，坐标系失效的问题
  3. 修复正射拼接模块小概率出现的拼图中有孔洞的BUG
  4. 修复精度报告误差计算不正确的BUG
  5. 修复POS导入过程存在的BUG并完善log信息
  6. 修复新建工程后点击目录树根节点崩溃的BUG
  7. 修复密集点云中包含黑点的问题
  8. 修复正射拼接模块小概率出现的块之间裂缝的BUG
  9. 修复高并发情况下空三小概率崩溃的BUG
  10. 修复无法在设置菜单禁用全部CUDA设备的BUG

LiMapper1.4 update5

功能更新：

  1. 增强空三的稳健性，自检校模块增加支持检校b1,b2参数
  2. 针对生成DSM/DEM的需求完善了密集匹配模块
  3. 新增点云地面点滤波功能
  4. 新增DSM/DEM插值的功能
  5. 新增生成正射影像拼接线的功能
  6. 新增空三后导入Pos绝对定向的功能
  7. 控制点模块支持水平控制点、高程控制点；支持检查点
  8. 控制点模块自动推荐可视影像和控制点的图像坐标
  9. 软件显示新增DEM/DSM的hillshade显示效果，新增DOM拼接线的显示功能，并完善对应的图例及比例尺显示；
  10. 改进特征点显示的效果
  11. 改进一键拼接的操作流程
  12. 导入Pos模块支持导入OPK角度
  13. 支持导入外部DEM/DSM生成正射影像
  14. 支持中断计算

BUG修复：

  1. 影像EXIF信息读取异常
  2. 导出空三结果到Bundler格式错误
  3. 改正了预处理->畸变矫正模块的Bug

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