使用POS

LiMapper可利用POS信息加速图像处理流程、确定图像在真实世界中的位置。

支持的POS类型

导入POS

具体步骤参见 导入POS。

POS作用

POS信息在LiMapper中主要有以下三个方面的作用。

• POS信息可应用于影像匹配过程中的像对筛选过程（地理参考），增加处理速度。

• 应用于更新对齐过程(点击按钮)。

• 作为权重因子，参与平差优化，增加处理结果的鲁棒性。
  • 在处理大范围、高分辨率影像时，仅考虑影像信息进行影像对齐有些时候可能无法获得一个最优的结果（误匹配产生的外点，影像的畸变参数估计的误差等无法避免）。
  • 为了提升影像对齐结果的鲁棒性，LiMapper在影像对齐过程中采用了POS同影像联合平差的策略，在这过程中POS精度的设置就显得尤为重要。

    注意：在使用的外部相机内参精度不够或原始影像质量较差的情况下，影像对齐结果中的相机位置可能严重偏离对应GPS值，此时通过调节POS权重可显著提升影像对齐结果（例如，将相机距离精度从默认10米调整为1米）。

后续步骤

• 对于新建立的工程，导入POS完成后，可参考一键运行生成所需的成果，POS会被直接应用。
• 对于之前已生成过密集点云，DEM/DSM或DOM/TDOM的工程，历史数据会被清除，但影像对齐的结果会被保留下来，如选择利用之前的影像对齐结果，则可直接点击菜单栏中的[主页]->[处理流程]->[更新对齐]按钮应用导入的POS，然后参考一键运行生成所需的成果。