森林是陆地生态系统中最大的碳库，可以吸收大气中的二氧化碳，并将其固定在植被或土壤中，在全球碳汇、碳循环中发挥着重要作用。 在全球气候变暖的大背景下，各国均提出了管理碳排放、碳汇的目标，如《巴黎协定》、《京都协议书》以及我国的“双碳”战略目标…

2023年，激光雷达行业伴随着智能汽车产业的发展，迎来了全新机遇。规模扩大推动硬件成本下降，行业应用门槛降低。政策支持，资金投入，科研参与，众多关键组织助力下，进一步推动激光雷达在机器人、无人配送、泛测绘、安防、监测等领域的应用普及。 数字…

3D点云是通过积累在不同地点和不同时刻采集的激光帧数据建立的地图。由于数据采集过程是对周围环境的实时捕获，所以它们经常会包含一些观察到的动态物体。点云中的动态物体会降低数据的可读性，影响后续的点云使用，因此从点云中移除动态物体是很重要的。 …

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枝下高指的是树冠第一活枝到地面的高度，是反映树冠所处垂直结构动态变化的重要指标，可用于计算冠长、冠长率等树冠大小指标，也常用于预测冠幅模型、冠型模型和生物量模型，是林业调查的重要成果，存在巨大的应用价值。 图1 枝下高定义 传统的枝下高测量…

据人民日报7月13日讯：日前，经激光雷达测量，第二次青藏科考发现的中国最高树，云南黄果冷杉终于有了准确身高——82.6米。尽管该树比之前用无人机吊绳法测的结果“矮了一截”，但它依然是目前中国发现的最高树。通过树木年轮学方法估算，最高树年龄约…

一、项目背景 该林业扫描项目测区位于拉脱维亚和白俄罗斯边境覆盖一条长约40公里、宽约25米的林区长廊，其具体地理位置和环境特征如下图所示。项目要求每单棵胸径（DBH）超过15厘米的树木均需要在扫描获取的点云中进行提取和分类。项目的数据交付结…