控制点文件为由逗号间隔的文本文件格式（扩展名*.txt），每一行包含由X、Y和Z坐标组成的三列，其中第一行是表头。下表为控制点文件部分示例：
X, Y, Z 473575.563, 291005.332, 127.244 473576.899, 291004.245, 126.328 473576.899, 291004.243, 126.317 473576.899, 291004.245, 126.328 473576.899, 291004.243, 126.317