LiData文件格式
LiData是LiDAR360内部自定义点云数据文件格式，它由公共文件头、变长区和点云数据记录区组成。通过LiData文件格式，LiDAR360实现了对海量点云数据的高性能可视化。
通过LiDAR360软件，LiData文件可与其他常见的通用点云数据格式文件（包括：LAS、LAZ、E57、PLY、ASCII等）相互转换。
在LiDAR360软件中打开常用点云数据格式文件（包括：LAS、LAZ、E57、PLY、ASCII等）时，将生成一个以相同名字命名的LiData数据文件，后续对点云的操作均基于该LiData文件进行。
LiData文件自身区分版本号，目前LiData文件格式最高版本号为V2.0。
LiDAR360 V4.0版本开始，支持LiData V2.0（及以下）版本，之前3.x版本支持LiData V1.9（及以下）版本，这两个版本的LiData差异如下：
| 差异项 | LiData V1.9 | LiData V2.0 |
|---|---|---|
| Classfication | 支持0-31 (共32种类别) | 支持0-255 (共256种类别) |
| Classfication Flag | 不支持 | 支持 |
| Scanner Channel | 不支持 | 支持 |
| Near Infrared | 不支持 | 支持 |
| Scan Angle Rank | 用角度表示，支持范围（-90°~+90°） | 用刻度表示，支持范围（-30000~+30000）对应角度范围（-180°~+180°） |
| Additional Attribute | 不支持 | 支持 |
附加属性（Additional Attribute）存储于LiAtt文件。