格网统计
功能概述
LiDAR360软件支持对点云数据进行快速格网统计分析操作。该工具支持对点云数据格网化，从而统计格网内的点数、密度及Z属性相关工作。可用于对激光雷达点云数据飞行及处理质量的查看、飞行区域的地物地貌的分析。若只统计点云数据中某一类别的数据，则可用提取工具提取点云后进行统计。
步骤
- 从文件列表下拉框中选择要分析的点云数据文件。
- 选择要分析的 变量 ，可从下拉框中选择要分析的变量，若选择 Z 变量，则需要在统计下拉框中选择要统计的Z变量。
- 设置间隔大小。
- 点击计算按钮。
- 点击绘制直方图可查看格网统计的直方图。 （可选） 用户也可以使用 拉伸 方法对直方图进行拉伸显示。
- （可选）用户可以点击保存直方图对显示的直方图保存为PDF图片。
- （可选）用户可以点击保存格网将统计的格网保存为单波段灰度图像，或选择 颜色条 点击 保存GeoTiff 将单波段灰度图像映射为多波段彩色图像。需要注意的是若用户选择 拉伸 操作，则会对单波段图像拉伸后进行映射。
用法
点击统计 > 格网统计
参数设置
- 文件列表：用户需要从下拉列表中选择待统计的点云数据。
- 变量：用户需要从下拉列表中选择想要统计的变量。格网中填充该变量统计的值。
- 点数（默认）：统计格网内的点数。
- 密度：统计格网内点云的密度，使用点数除以格网面积得到该值。
- Z：统计格网内点云Z属性值，用户需要选择统计列表。
- 统计：用户若在 变量 列表中选择 Z 变量，则需要选择对 Z 变量的统计方式。
- 最小值（默认） ：统计格网内Z变量的最小值。
- 最大值：统计格网内点云Z变量的最大值。
- 平均值：统计格网内点云Z变量的平均值。
- 范围：统计格网内点云Z变量的范围（范围 = 最大值 - 最小值）。
- 标准差：统计格网内点云Z变量的标准差。
- 间隔（米）（默认为“1”）：统计格网的大小。
- 计算：用户设置完需要统计的参数后，点击该按钮进行计算。
- 保存格网：将统计后的格网保存为单波段灰度影像，格式可选.tif或.csv。
- 拉伸：用户可选择是否对 绘制直方图 或 保存GeoTiff 进行拉伸操作。
- 无（默认）：不进行任何拉伸操作。
- 最小最大值：使用统计的格网数据的最大值最小值进行拉伸操作。基于最小和最大像素值应用线性伸展，以最小和最大像素值作为直方图的端点。例如，图像的最小值和最大值分别为2488和2656，线性拉伸将像素值分布在0-255之间，通过将像素值分布在整个直方图范围内，提高图像的亮度和对比度，使图像中的要素易于区分。
- 最小值（默认为统计格网内的最小值）：拉伸的最小值。
- 最大值（默认为统计格网内的最大值）：拉伸的最大值。
- 标准差拉伸：使用统计的格网数据的标准差进行拉伸操作。准差拉伸类型将线性拉伸应用于标准差n所求得的最大值（最大值 = 均值 + n 标准差之间）与最小值（最小值 = 均值 - n 标准差）。
- n：拉伸标准差的倍数。
- 百分比拉伸：使用统计的格网数据的百分比拉伸操作。百分比拉伸将线性拉伸应用于最小和最大裁剪百分比的像素值之间。例如，图像的最小值和最大值分别为2488和2656，定义裁剪百分比的最小和最大值分别为0.02和0.98，小于0.02表示2488-2492之间的值，高于0.98表示2652-2656之间的值，2488-2492之间的值将变为0，2652-2656之间的值将变为255，其它值在0-255之间分布。
- 最小值：最小拉伸百分比，范围0~1.0。
- 最大值：最大拉伸百分比，范围0~1.0。
- n：拉伸标准差的倍数。
- 绘制直方图：在画布中绘制格网统计的直方图。
- 保存直方图：保存绘制的直方图，格式为*.pdf。
- 颜色条：LiDAR360软件提供了11种颜色条供用户选择。
- 保存GeoTiff：根据用户选择的 颜色条 将统计的格网数据保存为多波段彩色图像。
- 关闭：关闭该工具。
注意：保存格网功能保存的是原始统计结果，为单波段TIFF。保存GeoTiff 功能保存的是直方图拉伸后的结果，根据选择的颜色条进行RGB三通道映射。