噪声滤波

功能概述

对点云进行去噪。

用法

点击数据管理 > 点云工具> 噪声滤波

LiDAR360 Terrain

参数设置

  • 输入数据:输入文件可以是单个点云数据文件,也可以是点云数据集;待处理数据必须在LiDAR360软件中打开。
  • 半径搜索(米)(默认为“0.5”):设置拟合平面使用的半径,当用户已知点云的大致密度时可使用该方法。
  • 推荐半径搜索:根据输入点云自动计算合适的搜索半径。
  • 标准差倍数(默认值1.0):使用相对误差(sigma)作为去噪准则,程序自动计算每一点P的邻域所拟合平面的标准差(stddev)。当点到该平面的距离d小于sigma*stddev时,P点予以保留。该值的减小将导致更多的点被剔除,反之将保留更多的点。该值的变化对效率没有影响。
  • 移除孤立点:当搜索半径内的点数小于四个(不足以拟合平面)时,该点为孤立点。用户可根据此参数选择是否移除此类点。
  • 输出路径:保存去噪后的点云的路径。

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