LiDAR360版本更新说明
v6.0 - 8/10/2022
- 新增模块和功能：
- 增加加载数据转换为LiData时体素降采样
- 增加多架次航带平差功能
- 增加基于高程投影面坐标转换
- 增加KML矢量格式支持
- 矢量绘制
- 增加圆弧绘制
- 增加一点圆、两点圆、三点圆绘制
- 增加建筑建模模块
- 增加基于底图自动构建LOD2级别模型
- 增加半自动构建LOD2级别模型
- 增加建筑物模型编辑工具
- 增加移动顶点工具
- 增加删除顶点工具
- 增加添加顶点工具
- 增加移动线工具
- 增加对齐线工具
- 增加建筑物模型平面编辑工具
- 增加面片合并工具
- 增加面片删除工具
- 增加面片相交线工具
- 增加添加面片工具
- 增加建筑物地面高度调整
- 支持建筑物模型导出obj、fbx、cityjson等格式
- 支持LiBIM数据合并
- 林业模块
- 增加单木分割成果接边工具
- 增加树木三维建模
- 增加导出单木报告
- 增加基于TLS数据提取树干工具
- 增加提取单木枝下高工具
- 增加地基林业孔隙率计算
- 增加地基林业覆盖度计算
- 增加地基单木点云编辑工具
- 增加半自动去除支撑架工具
- 增加单木属性过滤检查
- 增加机载林业单木点云编辑工具
- 增加半自动单木点云分割
- 增加基于属性过滤检查
- 增加单木点云创建、删除与合并操作
- 地形模块
- 增加基于DEM\DSM生产DOM工具
- 增加自定义深度学习分类工具包
- 支持训练与推理任务定制化处理过程
- 支持模型管理
- 支持算法更新
- 已有功能完善：
- 选择裁剪工具支持快捷键操作
- 体积量测支持点云拟合平面作为量测基准面
- 点云渲染支持分窗口渲染模式
- 提升点云转换LiData数据效率30%
- 优化平滑、去噪、重采样等常用工具效率，并行模式可提升50%-120%
- 支持模型数据建筑语义渲染
- 工程管理
- 支持.ligeo、 .mmprj工程数据导入
- 裁剪工具
- 按多边形分块，支持缓冲区设置
- 矩形裁剪支持单点绘制矩形区域
- 手动平移旋转支持对象移动器控制
- 分类
- 深度学习分类扩充杆塔、电力线分类
- 地形
- 道路断面分析工具支持断面是否插值控制
v5.4 - 25/7/2022
- 新增模块和功能：
- 增加按附加属性提取功能
- 增加按属性分割功能
- 体积量测
- 增加三角网法体积量测，体积计算更精确
- 增加实体模型体积量测
- 投影与坐标转换
- 增加geoid选择
- 支持水平投影和垂直投影独立选择
- 增加四参数与大地水准面联合转换
- 增加大地水准面模型拟合
- 手动平移旋转和手动配准增加模型数据转换
- 增加按附加属性分类功能
- 增加模型平滑功能
- 矢量编辑
- 增加点打断、线打断、合并、删减功能
- 增加B样条、白塞尔曲线绘制
- 增加B样条、白塞尔曲线整形绘制
- 增加二三维矢量绘制高程模式设置
- 增加多段线平滑工具
- 增加高点和低点捕捉
- 增加手动树种标识功能
- 增加单木属性设置，支持树木位置、冠幅等计算方式选择
- 矢量编辑
- 增加自动提取坡顶坡底线
- 增加体积变化分析
- 已有功能完善：
- 界面常用编辑工具使用gallery模式，支持工具浮动显示
- 分类类别支持0-255类别选择
- 支持二三维数据联动
- 自定义tab页支持全功能搜索
- 数据渲染
- 增加栅格、矢量、模型、表格数据按窗口显示
- 按窗口范围显示支持点云、栅格、矢量、模型、表格数据按值范围过滤
- 增加栅格数据山体阴影特性渲染
- 支持数据保存上一次右键属性渲染设置
- 多点选择支持坐标定位
- 航带拼接支持使用选择类别进行安置误差计算
- 航带平差支持多航迹线导入平差
- 控制点报告支持导入标签显示，支持导出报告格式设置
- 点云分块与分幅功能支持预览
- 边界提取支持提取到同一矢量文件
- 分类编辑
- 增加建筑物、噪声半自动分类
- 支持三维编辑模式
- 支持联合影像编辑
- 支持按范围、按比例尺及外部导入范围分块编辑
- 完善地面点补点功能
- TLS种子点编辑
- 支持剖面和主窗口位置定位
- 主窗口高度过滤支持快捷键
- 剖面窗口支持范围线显示
- 优化DBH批量提取功能，提升树木识别准确率
- 清除TreeID支持高度过滤
- 优化地质统计玫瑰图显示 v5.3 - 20/3/2022
- 新增模块和功能：
- 新增基于深度学习分建筑物、植被类别
- 新增DEM接边
- 新增DEM精度评估
- 新增CSF滤波
- 已有功能完善：
- 剖面查看与编辑
- 增加垂直拉伸显示
- 剖面分类编辑
- 增加地面点模拟
- 增加DEM预览
- 支持框选多块构建编辑块数据
- 颜色渲染
- 增加实时等高线渲染
- 提升点云属性渲染操作便捷性
- 地面点分类支持地形场景选择
- 点云数据导入过程中支持坐标与投影变换
- 手动平移和旋转工具支持设置旋转中心
- 提升生成等高线效率2-10倍
- 优化去噪、平滑、地面点分类、噪声滤波等功能效率，选项中支持多线程与内存资源设置
- 优化影像渲染操作体验，提升流畅度
- 解决快捷键自定义冲突问题，支持统一控制
- 剖面查看与编辑
v5.2 - 19/11/2021
- 新增模块和功能：
- 断裂线
- 剖面点云编辑支持断裂线绘制
- 完善LiTIN编辑断裂线绘制
- 生成DEM支持添加断裂线
- 生成等高线支持添加断裂线
- 增加水域提取分类
- 增加PCD点云格式
- 断裂线
- 已有功能完善：
- 断面
- 增加模型数据生成断面
- 增加任意位置添加断面
- 优化点云生成断面，解决点云缺失导致的断面缺失
- 优化导出断面，更符合生产应用
- 优化投影与坐标转换，增加存储用户定义转换模型，统一从解算到转换应用
- 量测工具支持单位设置
- 优化控制点报告功能效率，平均提升40%
- 生成CHM功能支持大数据处理
- 航带平差支持SBET格式轨迹数据
- 等高线功能支持类别选择
- 漫游工具支持漫游过程中暂停
- 开始页增加试用申请
- 点云数据GPS时间转换支持选择日期进行转换
- shp和kml互转支持地理坐标系
- 分幅工具支持缓冲区设置
- 生成的报告支持自定义设置
- 优化录屏工具比特率根据系统分辨率提供默认值
- 断面
v5.1 - 29/7/2021
新增模块和功能：
- 增加矿山模块
- 提取巷道点
- 计算点云法向量
- 三角网建模
- 泊松建模
- 矢量编辑
- 支持三维矢量绘制
- 增加整形要素工具
- 增加切分多边形工具
- 增加半自动提取建筑物轮廓
- 增加半自动提取路肩
- 增加交汇画线
- 增加剖面辅助绘制
- 增加关联窗口辅助绘制
- 增加选择文件编辑
- 增加临时草稿编辑
- 支持三维捕捉
- 支持三维选择
- 支持快捷键设置
- 支持回退重做
- 增加hover模式，支持量测点选下使用hover模式
- 增加按直线裁切
- 增加按多边形分块
- 增加矿山模块
- 已有功能完善：
- 剖面编辑分类
- 选择工具支持类别设置改为单独设置和记录
- 选择裁切支持对三角网模型进行裁剪
- 林业单木点云编辑支持目录树控制显隐
- 按多边形裁切支持内裁外裁选项
- 手动平移旋转支持X\Y\Z分量进度控制
- 目录树
- 支持右键打开所在文件夹
- 矢量数据支持dxf格式
- 剖面编辑分类
v5.0 - 29/1/2021
新增模块和功能：
- 增加地质模块
- 增加流向
- 增加流向累积量
- 增加填洼分析
- 增加查询倾角和走向
- 增加支持数据IO开发接口
- 支持创建LiData数据文件
- 支持读取LiData文件数据
- 支持修改LiData文件数据
- 增加电力线模块
- 增加深度学习分电力线功能
- 增加危险点检测功能
- 支持危险点检测用户自定义配置
- 支持危险点显示
- 增加点云平滑功能
- 增加树干提取功能
- 增加基于等高线生成高程注记点功能
- 格式转换
- 增加shp转换为kml
- 增加kml转换为shp
- 格式转换
- 窗口支持背景网格显示
- 增加按TreeID文件提取单木点云
- 支持按TreeID文件清除单木ID
- 增加按林分计算森林参数
- 增加地质模块
- 已有功能完善：
- 界面
- 全新的Ribbon界面风格
- 支持窗口拖出
- 支持用户自定义page页
- 停靠窗口支持自动隐藏
- 支持一键式行业应用处理
- 航带拼接
- 增加航带平差
- 航迹线裁切支持按质量和画刷选择裁切
- 目录树
- 点云信息显示更全面
- 点云右键导出las支持版本选择
- 点云右键支持添加附加属性
- 数据支持右键重命名
- 表格支持点大小设置
- 扩展投影库，支持更多投影及大地水准面
- 优化PCV效率，支持更多点云数量计算PCV
- 优化机载自动单木分割
- 完善单木点云属性扩展，支持坡度、海拔等信息
- 优化单木种子点编辑
- 改进绘制剖面方式
- 改进添加、删除种子点方式
- 添加视点位置与方向，便于定位树木
- 种子点修改对应属性表实时更新
- 支持撤销与重做
- 支持剖面视点距离设置
- 优化单木点云编辑
- 改进绘制剖面方式
- 创建单木支持选择使用的指定树木
- 支持剖面视点距离设置
- 自动保存设置
- 优化剖面点云编辑
- 提升分块编辑效率50%以上
- 支持剖面窗口鼠标轨迹位置跟踪
- 支持数据导出
- 断面分析增加断面对比分析
- 升级LiModel格式，解决坐标精度损失问题
- 降低点云显示占用GPU使用比率20%
- 批处理支持多次调用同一功能
- 解决交叉选择和选择工具组合裁切数据问题
- 提升点云转换DXF格式效率
- 界面
v4.1 - 8/6/2020
新增功能：
- 增加三点角度量测
- 增加无人机与背包林业数据配准
- 增加单木属性信息扩展
- 增加森林结构变化检测
- 增加DBH量测
- 帮助菜单
- 增加软件使用问题和需求反馈
- 增加FAQ、快速入门、官网链接等
已有功能完善：
- 优化加载多文件效率
- 完善点云属性颜色渲染
- 附加属性管理
- 支持删除
- 支持分量组合渲染
- 完善剖面编辑分类
- 剖面窗口支持格网比例尺
- 支持目录树管理内存点云块
- 体积量测支持导入多边形范围
- 改进滤波功能效率，提升地面点密度
- 单木点云编辑支持目录树管理内存点云块
- 森林参数支持组合计算
- 按树ID提取点云支持导出LAS和LiData格式
- ALS种子点编辑支持属性过滤
- 完善LiTIN编辑，支持三维视图编辑，支持断裂线起始高程设置
- 断面分析增加隧道断面
- 窗口布局支持多种布局模式
- 全新设计UI图标
v4.0 - 30/12/2019
新增功能：
- 增加反归一化工具
- 增加邻近点分类
- 增加手动平移旋转工具
- 增加ASCII转换经纬度格式
- 增加林业单木点云数据编辑，支持创建、合并和删除单木ID
- 增加单木属性重新统计工具
- 增加地基林业数据LAI统计
- 增加机载林业区域群体参数计算
- 增加两期数据偏差分析功能
- 增加数据变化分析功能
- 增加转换GPS时间工具，支持GPS时间周秒与协调时互转
已有功能完善：
- 支持在线版本更新检测与安装
- LiData版本升级到V2.0，支持las1.4全属性信息（除全波形信息），支持扩展附加属性
- 支持点云全属性颜色渲染
- 支持2D窗口旋转
- 体积量测支持快速量测和精确量测模式，提供量测面积信息
- 目录树图层支持双击数据进行缩放图层
- 工程文件路径支持相同路径数据关联修复
- 数据录屏和截图渲染功能支持EDL状态保存
- 航带拼接支持生成拼接报告、清除航带拼接信息
- 优化剖面编辑，增加快捷键配置信息等，解决剖面缓冲区设置问题
- 改进EDL在正交投影下显示效果
- 优化交叉选择工具，可配合选择工具进行数据裁剪，或配合矢量编辑工具进行二维绘图
- 提升数据交互体验：
- 提升浏览流畅性
- 支持自动旋转中心
- 提升点选体验
- 量测工具支持分量信息
- 密度量测支持点数显示
- 归一化支持保留原始Z值
- 完善数据格式支持：
- 增加E57格式支持
- 增加LAS、PLY、ASCII对附加属性的支持
- 支持导出las版本选择（las1.2、las1.3、las1.4）
- 支持LiData格式互转（V1.9）
- 支持经纬度点云转换LiData
- 优化单木冠层体积计算方法
- 提升林业群体参数计算效率
v3.2 - 6/6/2019
新增功能：
- 新增亮度设置
- 新增ICP配准
- 新增TIN导出DXF
- 新增栅格统计
已有功能完善:
- 优化EDL在剖面编辑下的显示效果
- 提升地面点滤波效果
- 提升建筑物分类效率与效果
- 按圆和矩形裁切工具支持交互选择区域
- 波段运算改进为栅格计算器，支持自定义公式
- ALS单木分割编辑支持右键菜单与快捷键
- 回归分析支持位置不确定性优化模式
- 按航迹线裁切点云支持一条航迹线对应多个点云数据
- 剖面编辑分类：
- 新增套索选择工具
- 新增平面探测工具
- 支持清除构建的三角网
- 支持设置画刷选择工具大小
- 支持剖面平移步长设置
- 优化三角网构网效率
- TLS单木分割编辑：
- 支持导入种子点忽略Z值
- 支持右键菜单与快捷键
- 单木属性量测支持自定义属性字段
- 支持LiBackpack轨迹线显示
- 手动配准：
- 支持导入\导出坐标变换矩阵
- 支持转换预览
- 矢量和表格数据：
- 颜色显示设置
- 属性列表选中高亮
- 双击属性字段跳转
Bug修复:
- 修复矢量和表格数据属性表排序错误
- 修复TLS编辑批量提取DBH只使用显示数据问题
- 修复剖面编辑绘制剖面停留问题
v3.1 - 31/12/2018
新增功能：
剖面编辑分类：
- 支持内存模式编辑分类
- 支持多窗口选择数据分类
- 新增画刷选择工具
- 内存模式支持重做/撤销
- 新增定时/自动保存设置
- 新增多种选择区域滤波分类/分类设置工具
- 支持快捷键功能切换
- 内存模式支持内存使用预警
新增凸包和凹包边界提取
- 新增新版本检测工具
已有功能完善:
- 优化LiData文件构建效率
- 点云数据高度和强度直方图支持重新统计
- 将校正工具移植到坐标转换模块
- 多点选择功能支持扩展属性字段
- 投影系支持JGD2011坐标系
- 扩展pos格式，支持导入投影坐标pos
- las与LiData转换支持单位转换
v3.0.1 - 10/12/2018
新增功能：
- TLS单木分割编辑：
- 新增圆形选择工具
- 新增剖面平移工具
- 新增DBH检查工具
- TLS单木分割编辑：
已有功能完善:
- 单木分割增加优化单木分割结果的显示配色选项
- 优化CHM单木分割冠幅矢量边界结果
- 断面分析功能增加对shp格式的支持
Bug修复:
- 修复已知BUG
v3.0 - 16/10/2018
新增功能：
- 新增功能默认保存用户参数设置，新增功能界面参数提示信息
- 新增无凹坑TIN构网算法
- 新增随机森林回归
- 新增回归预测分析
- 新增投影与坐标转换模块：
- 新增七参数解算
- 新增四参数解算
- 新增高程基准转换
- 新增噪声分类功能
- 新增栅格数据转为LiData 文件
已有功能完善：
- 改进地面点滤波效果
- 改进TLS单木分割效果与效率
- 升级LiTIN格式，支持类别保存和显示
- 改进LiTIN编辑置平操作，支持坡度置平
- 按范围分块支持缓冲区设置和矢量输出
- 分幅功能支持经纬度模式
- 多边形裁切支持生成多文件
- 转为las功能支持rgb范围选择
v2.2 - 20/06/2018
新增功能：
- 支持多线程批处理模式；
- 支持命令行功能调用；
- TLS林业编辑支持单木属性量测（树高、枝下高、直度等）。
已有功能完善:
- 改进回归分析，支持外部导入自变量；
- 高度变量、强度变量支持输出tif格式；
- 支持选择类别进行单木分割；
- 改进TLS编辑：（1）默认使用全部数据批量提取DBH；（2）支持在剖面窗口选择点云拟合DBH；
- 地基单木分割结果增加树冠直径、面积和体积；
- 改进地形模块断面分析功能：（1）支持dxf格式；（2）支持多文件导入、多断面线绘制；（3）支持关键点步长设置和断面简化；（4）支持断面多文件导出；
- 生成等高线支持输出2D polyline；
- 支持矢量数据属性字段编辑；
- 改进剖面功能用户体验。
Bug修复:
- 修复了单木分割后单木筛选没有更新树高的BUG;
- 修复了读取las数据投影信息的BUG。
v2.1.2 - 25/04/2018
已有功能完善:
- 更新地基林业模块批量拟合胸径的功能；
- LiData 升级。
v2.1.1 - 08/04/2018
已有功能完善:
- 支持 las 1.4, laz 1.4 格式的点云数据；
- 可读取 ply 格式点云的强度信息。
v2.1 - 05/02/2018
新增功能：
- 自动计算航带匹配参数；
- 中位数分地面点；
- 基于机器学习的通用监督分类；
- 选择区域分离地面点；
- 断面分析；
- 矢量编辑；
- 剖面窗口增加剖面两端延伸功能；
- 按点数分块；
- 生成带投影信息的TIF影像。
已有功能完善:
- DEM、DSM插值算法改进；
- 点云生成等高线、TIN生成等高线效率提升；
- PCS分割、基于种子点的PCS单木分割算法效率提升；
- 更丰富的地形产品格式，栅格数据新增ASC格式，等高线新增DXF格式。
Bug修复:
- 修复了去冗余的BUG;
- 修复了多点选择的BUG；
- 修复了按属性分类的BUG。
v2.0 - 30/10/2017
新增功能：
- 新的License Key，可按月或者按模块激活；
- 林业模块（拆分为机载林业模块和地基林业模块）；
- 机载林业模块：
- 新增种子点生成算法：基于CHM生成种子点、基于层堆叠算法生成种子点、基于点云分割生成种子点；
- 新增种子点编辑工具，包括增加/删除种子点、筛选种子点、基于种子点单木分割等；
- 新增基于种子点的单木分割批处理功能；
- 地基林业模块：
- 新增地基点云数据滤波功能；
- 新增基于种子点的地基点云单木分割批处理功能；
- 新增胸径提取功能；
- 新增种子点编辑工具，包括增加/删除种子点、筛选种子点、基于种子点单木分割等；
- 机载林业模块：
- 分类模块：
- 已有滤波算法效果改进；
- 新增模型关键点分类功能，此功能旨在保留地形上的关键点，而相对抽稀平缓地区的点，从而保证在建立DEM模型时既不损失地形精度，又能提高效率；
- 地面点滤波功能界面上增加复选框，可以在分离地面点之后提取模型关键点；
- 电力线模块：
- 新增电力线和杆塔矢量化功能；
- 新增实时距离量测功能，可实时测量地物与最近的电力线和小号杆塔的距离；
- 新增对于单个点云文件进行点大小设置的功能；
- 新增自动计算中心，并作为旋转中心的功能；
- 三角网显示效果改善；
- 可以显示Shape数据的属性表；
- 单木分割的属性表按表格打开时，可以从属性表中双击跳转到每棵树的位置。
- 交叉选择工具可以更精准的调整包围盒范围；
- 新增在LOG日志窗口显示运行时的参数设置，LOG日志的存放目录仍然为系统的TEMP临时文件夹；
- 新增崩溃信息收集机制，软件崩溃时会弹出一个界面，可发送崩溃信息至指定邮箱中，方便定位导致程序崩溃的位置；
- 多个数据裁剪，保存的时候可以保存为一个文件，也可以分别存成不同的文件。
v1.5 - 14/07/2017
新增功能：
- 新增电力线模块，主要功能包括：杆塔标记、按杆塔裁剪点云、杆塔和电力线自动分类、危险点检测和报告生成；
- 新增选择工具条，包括多边形选择、矩形选择、球形选择、从选区中减去、内裁切、外裁切、保存和取消；
- 新增实时TIN辅助编辑点云类别功能；
- 新增加载多个文件并合并为一个文件的功能；
- 选择和剖面编辑支持Ctrl+Z回退。
已有功能完善:
- CHM分割算法改进，有更多可调参数，可生成点云边界shp文件；
- 几何配准功能增加残差报告，可勾选参与坐标转换的点；
- 交叉选择功能支持导出；
- 多文件多功能批处理支持保存和导入；
- 剖面编辑效率提升；
- 点云生成等高线和TIN生成等高线时，用户可勾选是否生成间曲线、首曲线和计曲线；
- 重投影中增加七参数变换；
- 按圆裁切和按矩形裁切功能，可保存为一个文件，也可按照圆心和半径或者矩形范围保存为单独的文件；
- 状态栏实时坐标更加准确；
- 改进了用户的场景导航体验。
v1.4 - 31/05/2017
新增功能：
- 新增生成TIN、TIN编辑、TIN生成等高线和TIN生成DEM的功能；
- 新增格网体积统计功能，可用于填挖方计算；
- 新增相机漫游和录屏功能，可根据视点或者POS文件漫游；
- 修复了打开PLY数据的内存泄漏问题。
v1.3 - 17/04/2017
新增功能：
- I/O模块，新增PLY文件的读入和导出功能；
- 航带拼接模块，新增高差质量检查、重叠率质量检查和密度质量检查功能；
- 数据管理模块，新增基于八叉树重采样和点云转换为DXF（可分幅输出）功能；
- 分类模块，新增电力线分类功能；
- 点云显示新增组合显示模式和玻璃效果；
- 多文件、多功能批处理；
- 几何配准（支持基于点或标靶球的数据配准）。
已有功能完善:
- 点云生成等高线功能加速；
- 点云生成等高线，可设置首曲线、间曲线和计曲线的属性功能，生成的等高线文件可查看高程信息；
- 面积量测可显示凹多边形边界；
- 数字模型分辨率不限制最小值0.5m。
Bug修复:
- 修复了多个CSV文件读取，遇到有问题的数据其它数据无法打开的BUG；
- 修复了Win10系统的电脑，EDL效果导致窗口闪动的BUG；
- 修复了逐步回归分析的BUG；
- 修复了新版本软件打开旧版本生成的LiData数据导致软件崩溃的BUG；
- 修复了投影信息非标准设置LiDAR360打不开的BUG。
Lite - 04/02/2017
免费版本，主要包括数据可视化和格网统计功能。
v1.1 - 22/12/2016
新增功能：
- 平台升级，实现了二三维一体化显示，支持多窗口联动、卷帘显示、图层拖拽显示、交叉选择等；
- 新增航线质量检查功能；
- 新增基于点云生成等高线的功能；
- 新增中文版本；
- 修复了栅格影像分幅、生成带纹理的LiModel的BUG。
v1.0 - 11/10/2016
LiDAR360第一版发布。