重采样

功能概述

将点云进行重采样,即减少点云数量,LiDAR360提供了三种重采样方法:最小点间距、采样率、八叉树(Octree)。

用法

点击数据管理 > 点云工具 > 重采样

Lidar360 Subsampling

参数设置

  • 输入点云数据:输入一个或多个点云数据文件。文件格式:*.LiData。
  • 采样类型:该参数定义了重采样使用的类型。
    • 最小点间距(默认,默认为“0.0000”):用户需要设置两点之间的最小点间距,这样采样后的点云任意两个点之间空间三维的最小距离不会小于该值。设置的值越大,保留的点越少。
    • 采样率(默认为“99.99%”):需要用户设置保留点数的百分比,在此模式下,LiDAR360会随机的保留指定的点数。保留的点数 = 总点数 * 采样率。该参数的取值范围为0 - 100%,设置的值越小,保留的点越少。
    • Octree(默认为21):该模式允许用户选择一种“八叉树”的细分级别,在这个级别上,对于每个八叉树的细胞中,将会保留最接近于八叉树细胞中心的位置点。范围:1~21。设置的值越小,保留的点越少。
  • 输出路径:输出文件路径,功能执行后生成的新文件。

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