手动旋转和平移

手动旋转和平移工具用于单个点云数据的旋转和平移。在窗口中对相应数据进行旋转和平移操作,得到相应的变换矩阵,应用此变换后,将得到变换后的数据。

Lidar360 Rectify

注意: 至少有一个窗口(剖面窗口除外),并且窗口中至少有一个点云数据才能激活该功能。

步骤

  1. 新建一个窗口,将待平移和旋转的点云数据和参考数据(如果有的话)拖入到这个窗口中。点击手动旋转和平移工具,弹出以下对话框窗口。

    Lidar360 Rectify
  2. 在弹出的对话框窗口中选择待相应窗口,选择待配准点云,若有参考点云,则选择参考点云。弹出表格窗口,窗口列表中工具详细介绍如下。

工具栏

Lidar360 Rectify

在表格窗口中,各个按钮从左到右依次为:打开矩阵、保存矩阵、匹配数据中心、暂停旋转和平移变换、恢复到初始状态、数据变换。

Lidar360 Open 打开矩阵:从外部导入已有的矩阵文件。矩阵格式详见附录。
Lidar360 save 保存矩阵:保存当前矩阵信息为txt文件。
Lidar360 DataAdd 匹配中心:在有参考点云的前提下,此功能可用。此功能计算参考点云的中心和待处理点云的中心,并将待处理的点云数据平移到参考数据的位置上。
Lidar360 DataDelete 暂停:暂停待处理数据的旋转和平移操作。在此状态下,可以从各个角度上查看在当前变换下与参考数据之间的差异。
Lidar360 InteractiveTransformation 恢复:恢复待处理数据到初始状态,修改旋转变换矩阵为单位阵。
Lidar360 InteractiveTransformation 应用变换矩阵:应用变换矩阵后,可以保存对点云进行旋转变换后的结果到原文件或者生成新文件。
TX:勾选此项后,可在X轴上做平移操作。X方向平移量将会在delt X上显示。
TY:勾选此项后,可在Y轴上做平移操作。Y方向平移量将会在delt Y上显示。
TZ:勾选此项后,可在Z轴上做平移操作。Z方向平移量将会在delt Z上显示。
旋转:有X、Y、Z、XYZ四个选项,若选择X,则只能在X轴上进行旋转操作;若选择Y,则只能在Y轴上进行旋转操作;若选择Z,则只能在Z轴上进行旋转操作;若选择XYZ,则在X轴、Y轴、Z轴上都能进行旋转操作。

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