简介

LiDAR360是一款强大的激光雷达点云数据处理和分析平台，拥有超过10种先进的点云数据处理算法，可同时处理超过300G点云数据。平台包含丰富的编辑工具和自动航带拼接功能，可为地形、林业、矿山和电力行业（参见LiPowerline软件）提供应用。

地形模块包含用于标准地形产品生产的一系列工具。点云滤波算法可精确提取复杂环境下的地面点，从而提高地形测绘精度。该模块也可以通过点云与影像融合生成真正射影像等产品。

林业模块为森林资源调查和分析带来了重要的技术创新。通过单木分割算法可获取树高、胸径和树冠直径等单木参数。同时，软件提供一系列回归分析模块用于预测森林结构参数。

具体而言，LiDAR360包含以下模块：

• 航带拼接 — 基于严密的几何模型自动匹配来自不同航带的数据，实时显示拼接结果, 生成高精度点云。此外，软件提供一系列数据质量检查和分析工具，确保数据准确性。

• 数据管理 — LiDAR360为用户提供基本的点云和栅格数据管理工具，包括数据格式转换、点云去噪、归一化、栅格波段运算以及其它操作工具。

• 统计 — 基于点数、点密度、Z值等对点云进行统计分析，评估数据质量。

• 分类 — LiDAR360提供多种分类功能，包括地面点分类、模型关键点分类、选择区域地面点分类、机器学习模型分类（可高效地分离建筑、植被、路灯等通用类别）、深度学习模型分类、自定义深度学习分类等。

• 矢量编辑 — 矢量编辑功能完成数字线画图流程中矢量化部分，依托点云优秀的显示效果提供高对比度的底图，可清晰分辨房屋、植被区域、道路、路灯、水域、桥梁等地物的轮廓以辅助地物矢量化；同时可联合影像或模型等数据进行矢量成果编辑检查及绘制，提供多种半自动、手动矢量化工具可以方便获取二三维矢量化成果。

• 地形 — LiDAR360通过生成数字高程模型、数字表面模型和冠层高度模型获取有用的地形和森林信息；通过提供的断面分析工具，可以生成断面图产品；还可以生成等高线、山体阴影、坡度、坡向、粗糙度等多种产品。同时，提供对模型数据进行编辑处理。

• 机载林业 — 基于机载激光雷达点云数据提取一系列森林结构参数（如：高度分位数、叶面积指数、郁闭度等），分割单木并提取单木参数（包括树的位置、树高、胸径、枝下高、冠幅等属性），利用软件的多种回归分析功能可以结合地面调查数据反演森林生物量、蓄积量等功能参数。

• 地基林业 — 基于地基或背包激光雷达点云数据批量提取树木棵数和胸径，分割单木并提取单木参数（包括单木位置、树高、DBH等），以及量测编辑单木属性。

• 地质 — 基于机载激光雷达点云数据提取提取地形特征、地质结构面特征等。

• 矿山 — 基于激光雷达点云数据可实现井下巷道三维模型构建、封闭模型体积量测、体积变化分析、露天矿边坡线提取等。

• 建筑物建模 — 提供了一套机载点云数据三维矢量化构建工具。三维建筑物模型可利用2D底图自动构建，保留了建筑物模型的拓扑结构，并提供了一系列面片编辑、边编辑工具。根据模型级别描述，模型处于LOD2级别。

• 电力线 — 基于机载激光雷达点云数据获取净空分析报告，包含标定杆塔、数据分类、危险点检测。

LiDAR360版本

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