ALS种子点编辑

功能概述

ALS种子点编辑工具用于对单木分割的结果进行检查，同时，可对种子点进行增加、删除等人工交互编辑，并基于编辑后的种子点再次对点云进行分割，提高单木分割的准确性。自v3.2版本起，支持右键快捷菜单。

ALS种子点编辑快捷键

用法

将要编辑的点云数据加载到窗口中，并以该窗口为激活窗口。

点击机载林业 > ALS种子点编辑，当前激活窗口将出现ALS种子点编辑工具条。

ALS种子点编辑工具条，从左到右依次为：开始/结束编辑、打开种子点文件、保存种子点文件、添加种子点、删除选择种子点、清除所有种子点、剖面、单木筛选、基于种子点的单木分割、清除树ID、种子点设置、退出。

开始/结束编辑

点击编辑 > 开始编辑，

选择要编辑的数据，点击“确定”，ALS种子点编辑工具条其它功能会被激活。

在编辑的过程中，被选择的数据不能从窗口中移除。编辑完成后，点击结束编辑，结束此次编辑，ALS种子点编辑工具条其它功能将变灰。

打开种子点文件

功能描述：点击此按钮，选择种子点文件，种子点文件格式请参考附录中的种子点文件格式，将会出现下图所示的窗口，需要注意的是：种子点文件有一行表头，在打开时需要选择跳过第一行表头。

保存种子点文件

功能描述：种子点编辑完成后，可以保存为新的CSV文件，而不会覆盖原始文件。

添加种子点

功能描述：对于欠分割的地方，人工添加种子点，可以在编辑窗口和剖面窗口添加种子点，一般建议选择树顶点或者靠近树顶点的位置为种子点。

功能描述：删除选择的种子点。点击此按钮，弹出选择工具对话框，用户根据需求，选择适合的选择工具（多边形选择、圆形选择、矩形选择工具），并在场景中拾取合适的区域，即可将区域内的种子点删除。

注意：自5.0版本起，修改之前删除种子点的流程，将选择种子点与删除种子点简化为一个操作，即选择种子点后，选中的种子点会被立即删除。

清除所有种子点

功能描述：清除窗口中所有的种子点。

剖面图

功能描述：打开ALS种子点编辑工具条之后，点云所在窗口将变成2D模式，点击剖面图按钮，开启剖面窗口，在点云所在窗口中绘制一个六边形区域，可实时在剖面窗口中查看选择区域的点云和种子点。

注意：自5.0版本起，绘制剖面区域的方式修改为：按下鼠标左键、拖动、松开鼠标，即可完成剖面区域的绘制。

平移剖面区域

功能描述：在主窗口中绘制剖面后，点击该工具可平移剖面位置，实时查看剖面数据。

单木筛选

功能描述：当点云数据被分割之后，可获取树高、树冠面积等属性，使用单木筛选工具可以查看（高亮显示）、隐藏、删除和导出指定属性范围内的单木结果，如设定查看一定树高范围的单木，或查看树冠面积较大或较小的单木用于检查单木分割结果（树冠面积较大可能存在欠分割，树冠面积较小一般是枯木或者过分割造成）。要使用该功能，必须将分割后的点云和分割结果加载到软件中。如下图：按树高筛选点云，设置最小值和最大值分别为2.01和10米，位于该范围内的点云将高亮显示。

基于种子点单木分割

功能描述：基于编辑后的种子点再次对点云进行分割。请参考基于种子点单木分割。

清除树ID

功能描述：如果点云已经被分割过，再次分割之前，需要先清除树ID。请参考清除树ID。

种子点设置

功能描述：设置种子点的颜色、种子点大小和透明度（Alpha），是否显示种子点ID以及种子点ID的字体大小、剖面视点距离。

• 颜色（默认为“红色”）：点击，将弹出如下所示选择颜色的界面，可选择任意颜色为种子点的颜色。

• Alpha（默认为“0.5”）：种子点的透明度，取值范围为0~1， 0表示完全透明，1表示不透明。默认值为0.5，点击，该值将以0.1为ke步长递增或递减，也可以直接输入特定的值。
• 剖面窗口相机距离（默认为“20”）：绘制剖面时，观察点到剖面窗口显示区域的距离，方便用户根据作业需要，按距离查看编辑区域或者编辑效果。
• 显示种子点ID：通过复选框决定是否在窗口中显示种子点ID。
• 种子点大小（默认为“0.5”）：种子点大小，取值范围为[0, 100)。点击，该值将以0.1为步长递增或递减，也可以直接输入特定的值。
• 标签大小（默认为“1”）：显示种子点ID的标签大小，取值范围为[0, 100)。点击 ，该值将以1为步长递增或递减，也可以直接输入特定的值。

退出

功能描述：点击该按钮，会弹出下图所示的提示窗口，点击Yes，将关闭ALS种子点编辑工具条。点击No，返回编辑窗口。

注意：如果点云已经被分割过，再次分割前需要先清除树ID，否则，软件会弹出“All files have been segmented, please clear treeID first!”的提示信息。

撤销、重做

功能描述：在种子点编辑过程中，如有编辑错误或误操作，按下【ctrl+z】撤销操作，按下【ctrl+y】恢复操作。

注意：在一个种子点编辑中，撤销和重做功能，限制次数分别为20次。