ALS种子点编辑

功能概述

ALS种子点编辑工具用于对单木分割的结果进行检查,同时,可对种子点进行增加、删除等人工交互编辑,并基于编辑后的种子点再次对点云进行分割,提高单木分割的准确性。自v3.2版本起,支持右键快捷菜单。

ALS种子点编辑快捷键

快捷键 描述
shift + mouse left 剖面平移
向上平移剖面
向下平移剖面
向右平移剖面
向左平移剖面

用法

将要编辑的点云数据加载到窗口中,并以该窗口为激活窗口。

点击机载林业 > ALS种子点编辑,当前激活窗口将出现ALS种子点编辑工具条。

ALS种子点编辑
ALS种子点编辑

ALS种子点编辑工具条,从左到右依次为:开始/结束编辑、打开种子点文件、保存种子点文件、添加种子点、选择种子点、减选种子点、取消选择、删除选择的种子点、清除所有种子点、剖面、单木筛选、基于种子点的单木分割、清除树ID、种子点设置、退出。

开始/结束编辑

点击编辑 > 开始编辑

开始编辑

选择要编辑的数据(要编辑的数据为归一化之后的数据,且每次只能编辑一个数据),点击“确定”,ALS种子点编辑工具条其它功能会被激活。

ALS种子点编辑

在编辑的过程中,被选择的数据不能从窗口中移除。编辑完成后,点击结束编辑,结束此次编辑,ALS种子点编辑工具条其它功能将变灰。

打开种子点文件

功能描述:点击此按钮,选择种子点文件,种子点文件格式请参考附录中的种子点文件格式,将会出现下图所示的窗口,需要注意的是:种子点文件有一行表头,在打开时需要选择跳过第一行表头。

ALS种子点编辑
ALS种子点编辑

保存种子点文件

功能描述:种子点编辑完成后,可以保存为新的CSV文件,而不会覆盖原始文件。

添加种子点

功能描述:对于欠分割的地方,人工添加种子点,可以在编辑窗口和剖面窗口添加种子点,一般建议选择树顶点或者靠近树顶点的位置为种子点。

选择种子点

功能描述:对于过分割的地方,可以通过选择工具选中这些错误的种子点,然后删除。

减选种子点

功能描述:如果选择的种子点中包含误选的,可以使用该工具将误选的种子点从已经选择的种子点中减去。

取消选择

功能描述:取消选择的种子点。

删除选择种子点

功能描述:删除选择的种子点。

清除所有种子点

功能描述:清除窗口中所有的种子点。

剖面图

功能描述:打开ALS种子点编辑工具条之后,点云所在窗口将变成2D模式,点击剖面图按钮,开启剖面窗口,在点云所在窗口中绘制一个六边形区域,可实时在剖面窗口中查看选择区域的点云和种子点。

ALS种子点编辑

平移剖面区域

功能描述:在主窗口中绘制剖面后,点击该工具可平移剖面位置,实时查看剖面数据。

单木筛选

功能描述:当点云数据被分割之后,可获取树高、树冠面积等属性,使用单木筛选工具可以查看(高亮显示)、隐藏、删除和导出指定属性范围内的单木结果,如设定查看一定树高范围的单木,或查看树冠面积较大或较小的单木用于检查单木分割结果(树冠面积较大可能存在欠分割,树冠面积较小一般是枯木或者过分割造成)。要使用该功能,必须将分割后的点云和分割结果加载到软件中。

如下图:按树高筛选点云,设置最小值和最大值分别为2.01和10米,位于该范围内的点云将高亮显示。

ALS种子点编辑

基于种子点单木分割

功能描述:基于编辑后的种子点再次对点云进行分割。请参考基于种子点单木分割

清除树ID

功能描述:如果点云已经被分割过,再次分割之前,需要先清除树ID。请参考清除树ID

种子点设置

功能描述:设置种子点的颜色、种子点大小和透明度(Alpha),是否显示种子点ID以及种子点ID的字体大小。

ALS种子点编辑
  • 颜色(默认为“红色”):点击,将弹出如下所示选择颜色的界面,可选择任意颜色为种子点的颜色。
  • Alpha(默认为“0.5”):种子点的透明度,取值范围为0~1, 0表示完全透明,1表示不透明。默认值为0.5,点击,该值将以0.1为ke步长递增或递减,也可以直接输入特定的值。
  • 显示种子点ID:通过复选框决定是否在窗口中显示种子点ID。
  • 种子点大小(默认为“0.5”):种子点大小,取值范围为[0, 100)。点击,该值将以0.1为步长递增或递减,也可以直接输入特定的值。
  • 标签大小(默认为“1”):显示种子点ID的标签大小,取值范围为[0, 100)。点击 ,该值将以1为步长递增或递减,也可以直接输入特定的值。

退出

功能描述:点击该按钮,会弹出下图所示的提示窗口,点击Yes,将关闭ALS种子点编辑工具条。点击No,返回编辑窗口。

ALS种子点编辑

注意:如果点云已经被分割过,再次分割前需要先清除树ID,否则,软件会弹出“All files have been segmented, please clear treeID first!”的提示信息。

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