添加数据

功能描述:LiDAR360支持的数据类型包括点云、栅格、矢量、表格和模型五大类。

LiDAR360支持的点云数据格式包括LiData(*.LiData自定义点云格式)、LAS(*.las,*.laz)、ASCII(*.txt, *.asc, *.neu, *.xyz, *.pts, *.csv)、PLY(*.ply)、E57(*.e57),其中,LiData为软件自定义点云数据格式,与点云相关的分析处理操作均基于该格式。LAS、ASCII、PLY、E57等格式的点云数据导入软件之后将自动生成对应的LiData格式进行后续处理。

第一次加载数据时会进行数据转换,根据弹出的加载界面,针对用户不同需求,转换成能支持海量数据高效浏览处理的LiData格式。

点击文件->数据->添加数据 (另外,也可以直接点击添加数据)调出添加数据界面。

添加LAS数据

  1. 选择要加载的LAS文件,首次加载将会弹出下图所示的界面,界面最上方显示了要打开的LAS数据所在的路径,Header标签页中描述了LAS头文件信息,包含LAS数据的版本号、源ID、系统标识符、生成软件、文件创建日期、文件头大小、 从文件起始处到第一个点数据记录首个字段的字节数、变长记录数、点数据格式ID、点数据记录数、是否压缩、各个回波次数的点数、X/Y/Z比例因子、X/Y/Z偏移量、最小X/Y/Z坐标、最大X/Y/Z坐标等信息。

    头信息

  2. 属性选项标签页中可以选择打开点云时对其进行隔点抽稀,默认打开所有点,也可以选择LAS数据的属性以及附加属性,默认导入LAS数据的所有属性信息。

    属性信息

  3. 坐标系选项标签页中可以设置点云数据的坐标系,输入坐标系的关键词可快速找到对应的坐标系,也可以点击添加坐标系按钮的下拉菜单,选择从WKT中导入或者从PRJ中导入坐标系。

    坐标系

    如:输入WGS84坐标的EPSG代码:4326,可以快速找到WGS84坐标系:

    坐标系

    最近使用过的坐标系中显示最近期坐标系使用记录。

  4. 点击Apply表示对当前选择的LAS数据采用当前设置导入到软件中,并开始加载点云。如果选择Apply All,则在关闭软件之前,再导入其它LAS数据,均采用此次设置,不会再弹出打开LAS数据的对话框。

添加TXT数据

  1. 选择要加载的TXT文件,将弹出下图所示的界面:

    TXT

    文件名处显示了要打开的数据所在的路径,如果数据中有文件头,文件头所在的行将以红色高亮显示。打开附加属性页,勾选上所需要的附加属性信息,双击"属性名"列名对附加属性名称进行编辑,选择附加属性的数据类型,目前对于ASCII数据,只支持整型(Integer)和 实数(real)两种数据类型。

  1. 一般而言,软件可以自动识别文件的分隔符,用户也可以在Separator处选择相应的分隔符。

  2. 忽略数据:通过在Skip lines处选择跳过第X行可忽略文件头以及其它不想要的数据。

    Skip

  3. 数据的选择:软件将默认选择X、Y、Z所在的列,用户可点击每一列上方的下拉按钮,自主选择每一列数据对应的属性,选择Ignore表示忽略该列数据。

  4. 点击附加属性页,勾选需要导入的附加属性,支持属性的重新命名,双击“属性名”列中相应的属性名称进行修改,目前附加属性的类型支持整型和实数型。

    Skip

添加CSV数据

  1. 选择要加载CSV数据,将弹出下图所示的界面:

    CSV

    CSV数据可以选择打开为表格或者打开为点云。

  2. 一般而言,如果是单木分割生成的CSV文件,建议打开为表格,数据类型可以选择点或者圆,如果选择以点的方式显示,需要指定X、Y、Z对应的列:

    Point

如果选择以圆的方式显示,除X、Y、Z之外,还需要指定圆的直径对应的列:

Circle

显示标签的复选框用于决定是否要在软件中显示每个点或圆的标签,如果选择显示标签,需指定标签对应的列,如:单木分割后树木的ID。

如果选择打开为点云,将会弹出与打开TXT数据相同的界面,具体设置可以参考添加TXT数据部分的描述。

添加PLY数据

  1. 选择要加载到软件中的PLY数据,弹出下图所示的界面:

    PLY

  2. 分别指定X、Y、Z坐标对应的属性。

  3. 如果有Intensity信息则选择相应字段,若有颜色信息则分别选择R、G、B对应的属性,如果没有,则选择None。

  4. 点击附加属性页,若PLY文件有Normal X,Normal Y,Normal Z属性,则可以将Nomal信息作为附加属性导入,其他的附加属性显示在列表中,勾选所选信息生成相关附加属性。

    PLY

  5. 设置完成后,点击Apply

添加E57数据

  1. 选择要加载的E57文件,首次加载会将弹出下图所示的界面,界面最上方显示了要打开的E57数据所在的路径,Header标签页中描述了E57头文件信息,包含E57数据的扫描数据节点名称,版本号、XYZ的缩放因子、偏移量以及包围盒信息。

    头信息

  2. Attribute Option标签页中可以选择打开点云时对其进行隔点抽稀,默认打开所有点,也可以选择E57数据的属性以及附加属性,默认导入E57数据的所有属性信息。

    属性信息

  3. Coordinate Option标签页中可以设置点云数据的坐标系,输入坐标系的关键词可快速找到对应的坐标系,也可以点击添加坐标系按钮的下拉菜单,选择从WKT中导入或者从PRJ中导入坐标系。

    坐标系

    如:输入WGS84坐标的EPSG代码:4326,可以快速找到WGS84坐标系:

    坐标系

    最近使用过的坐标系中显示最近期坐标系使用记录。

  4. 点击Apply表示对当前选择的E57数据采用当前设置导入到软件中,并开始加载点云。如果选择Apply All,此次所打开的数据均采用此设置,直到再次打开E57数据才会再弹出打开E57数据的对话框。

    添加栅格数据

栅格数据就是将空间分割成有规律的网格,每一个网格称为一个单元,并在各单元上赋予相应的属性值来表示实体的一种数据形式。在最简单的形式中,栅格由一组单元(像素)组成,组织成行和列(网格),其中每个单元格包含表示信息的值。每一个单元(像素)的位置由它的行列号定义,所表示的实体位置隐含在栅格行列位置中。因为这种特点,在做数据分析通常很容易快速编写出高效代码。

  1. 点击 文件 > 数据 > 添加数据

  2. 选择需加载的栅格数据,点击打开

添加矢量数据

矢量数据可以用原始的分辨率和形式表示,图形输出通常更美观(相比传统地图表示),不需要数据转换,可以保持精确地理位置。

  1. 点击 文件 > 数据 > 添加数据

  2. 选择需加载的矢量数据,点击打开

添加模型数据

LiModel文件是根据DEM或DSM生成规则三角网模型,保存规则格网点,根据四叉树对规则三角网模型进行分块组织与存储,也可以对其叠加DOM纹理信息。LiTin文件是根据点云生成的非规则2.5D三角网模型,按照高程加以着色,利用光照阴影特效提高显示效果。可以对其进行置平、删除、增加顶点、增加断裂线等各种编辑,提高根据其生成等高线的质量。

  1. 点击 文件 > 数据 > 添加数据

  2. 选择需加载的模型数据,点击打开

注意:LiDAR360支持直接拖拽的方式添加数据,如果拖拽不起效果,点击这里了解更多。

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